SeGMo-Positioning – GEL 6110

Kompakter Positionierantrieb mit hohen Drehmomenten

Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische Einheit, bestehend aus einem Brushless-DC-Motor, einem 32-Bit-Mikroprozessor, einer kompakten Leistungsendstufe und einem leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten Multiturngeber.

Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastung und eine umfangreiche Systemsoftware erlauben lastabhängige Einschaltdauern deutlich über 25 % ED hinaus.

Das robuste Metallgehäuse bietet mit seiner hohen Schutzart (IP 67) vielseitige Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen Industriebereichen.

Anfrage & Support

Technische Informationen

Merkmale

Nenndrehmomente von 1,4 Nm bis 18 Nm [1,03 ft•lbf bis 13,28 ft•lbf]
Gehäuse aus Edelstahl oder Aluminium
Betriebstemperaturbereich -10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]
Brushless-DC-Motor
Batterieloser magnetisch-absoluter Multiturngeber
Schutzart IP 67
Integrierte Kommunikationsschnittstellen CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Wahlweise mit cULus Component Recognition

Vorteile

Wahlweise Hybridkabel oder Steckerabgang
Joystick für einfache Inbetriebnahme
Überwachungseinrichtungen zur Unterstützung des störungsfreien Betriebs
Nach Einschalten der Spannungsversorgung direkt einsetzbar durch absolute Positionserkennung des magnetisch-absoluten Multiturngebers
Elektrisch wartungsfrei
Wartungsfreies Getriebe durch Dauerfettschmierung

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Produkt	Dokumente	Sprachen
GEL 6110	Technische Information	DE EN
	Betriebsanleitung	DE/EN
	Montagehinweis	DE/EN
	Montagehinweise 2a RK Rose+Krieger	DE/EN
	Montagehinweise 2b RK Rose+Krieger	DE/EN
	Montagehinweise 2c RK Rose+Krieger	DE/EN
	Warnhinweise	DE/EN
	Schnittstellenhandbuch CANopen*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch EtherCAT*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch EtherNet/IP*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch POWERLINK*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch PROFIBUS-DP V0/V1*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch PROFINET IO / RT*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch sercos III*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Registrierung erforderlich

Einsatzgebiete

Verpackungsmaschinen
Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen
Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen
Druck- und Buchbindemaschinen
Weitläufige Produktionsanlagen

Maßzeichnungen

Technische Daten

Positionierantrieb bis 10 Nm [7,38 ft•lbf]

Nenndrehmoment (Bauform)	01 (K)	02 (L)	03 (K)	05 (L)	07 (K)	10 (L)
Elektrische Daten
Versorgungsspannung Logikkreis	24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC)
Versorgungsspannung Leistungskreis	24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC) (Maximale Motordrehzahl ist spannungsabhängig!)
Maximale Stromaufnahme Logikkreis	400 mA
Maximale Stromaufnahme (Maximale Stromaufnahme Leistungskreis)	2,5 A (7,0 A)	3,5 A (7,5 A)	2,6 A (7,0 A)	3,6 A (7,5 A)	2,2 A (7,0 A)	3,1 A (7,5 A)
Einschaltdauer ED in % (lastabhängig)	ED = 25 % bei 100 % Lastmoment, Nennbetriebsart S2 „Basiszeit 4 Minuten: Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten“ ED ≤ 50 % bei reduziertem Lastmoment, abhängig von Umgebungsparametern und Applikation
Kommunikationsschnittstellen	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Mechanische Daten
Nenndrehmoment Abtriebswelle	1,4 Nm bei 230 min^-1 [1,03 ft•lbf bei 230 rpm]	2 Nm bei 230 min^-1 [1,48 ft•lbf bei 230 rpm]	3,5 Nm bei 100 min^-1 [2,58 ft•lbf bei 100 rpm]	5 Nm bei 100 min^-1 [3,69 ft•lbf bei 100 rpm]	7 Nm bei 40 min^-1 [5,16 ft•lbf bei 40 rpm]	10 Nm bei 40 min^-1 [7,38 ft•lbf bei 40 rpm]
Abtriebswelle	Aufsteckhohlwelle, Vollwelle, Sonderwelle
Gehäusematerial	E: Edelstahl 1.4301 A: Aluminium, eloxiert
Gehäuseabmessungen	60 mm [2,36 in] ×100 mm [3,94 in] ×L
Masse E/A in kg [lb]	3,0 [6,61]/ 1,6 [3,53]	3,5 [7,72]/ 2,0 [4,41]	3,0 [6,61]/ 1,6 [3,53]	3,5 [7,72]/ 2,0 [4,41]	3,0 [6,61]/ 1,6 [3,53]	3,5 [7,72]/ 2,0 [4,41]
Geberdaten
Auflösung	1000 Inkremente pro 360°
Erfassungsbereich des Messsystems	Unter Spannung: Unendlich Im spannungslosen Zustand: 342 Umdrehungen
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereich	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
Betriebstemperaturbereich	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
Lagertemperaturbereich	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
Maximale relative Luftfeuchte	95 %
Betauung	Nicht zulässig (Betauungsschutz auf Anfrage)
Schutzart	IP 67, DIN EN 60529:2014-09, Wellendichtring (Material: FKM)
Isolationsfestigkeit	√2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2021-10
EMV	Störfestigkeit DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + Berichtigung 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Earth/±0,5 kV Line-Line) Störaussendung DIN EN 61000-6-3:2011-09 + Berichtigung 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Vibrationsfestigkeit	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; gemäß DIN EN 60068-2-6:2008-10
Schockfestigkeit	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; gemäß DIN EN 60068-2-27:2010-02
Geräuschemission	Maximal 78 dB(A)
Daten für „cULus Recognized Component“ (Ausführung C)
cULus Recognized Component, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 Nummer 274-13
Eingangsspannung (Leistungskreis) U_IN	24 V … 30 V DC
Eingangsleistung (Leistungskreis), Dauerbetrieb	45 VA [0,06 hp]	65 VA [0,09 hp]	45 VA [0,06 hp]	65 VA [0,09 hp]	45 VA [0,06 hp]	65 VA [0,09 hp]
Eingangsleistung (Leistungskreis), Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten	60 VA [0,08 hp]	80 VA [0,11 hp]	60 VA [0,08 hp]	80 VA [0,11 hp]	60 VA [0,08 hp]	80 VA [0,11 hp]
Gehäuseschutzklasse	Typ 1
Arbeitstemperaturbereich	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
Betriebstemperaturbereich	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
Zulassungen
Europäischer Wirtschaftsraum	Konformität gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
USA und Kanada	Ausführung C: Zertifizierung cULus Recognized Component

Positionierantrieb ab 15 Nm [11,06 ft•lbf]

Nenndrehmoment (Bauform)	15 (L)	18 (L)
Elektrische Daten
Versorgungsspannung Logikkreis	24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC)
Versorgungsspannung Leistungskreis	24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC) (Maximale Motordrehzahl ist spannungsabhängig!)
Maximale Stromaufnahme Logikkreis	400 mA
Maximale Stromaufnahme (Maximale Stromaufnahme Leistungskreis)	3,1 A (7,5 A)
Einschaltdauer ED in % (lastabhängig)	ED = 25 % bei 100 % Lastmoment, Nennbetriebsart S2 „Basiszeit 4 Minuten: Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten“ ED ≤ 50 % bei reduziertem Lastmoment, abhängig von Umgebungsparametern und Applikation
Kommunikationsschnittstellen	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Mechanische Daten
Nenndrehmoment Abtriebswelle	15 Nm bei 30 min^-1 [11,06 ft•lbf bei 30 rpm]	18 Nm bei 25 min^-1 [13,28 ft•lbf bei 25 rpm]
Abtriebswelle	Aufsteckhohlwelle, Vollwelle, Sonderwelle
Gehäusematerial	Aluminium, eloxiert
Gehäuseabmessungen	60 mm [2,36 in] × 100 mm [3,94 in]
Masse E/A in kg [lb]	-/2,4 [5,29]	-/2,5 [5,51]
Geberdaten
Auflösung	1000 Inkremente pro 360°
Erfassungsbereich des Messsystems	Unter Spannung: Unendlich Im spannungslosen Zustand: 342 Umdrehungen
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereich	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
Betriebstemperaturbereich	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
Lagertemperaturbereich	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
Maximale relative Luftfeuchte	95 %
Betauung	Nicht zulässig (Betauungsschutz auf Anfrage)
Schutzart	IP 67, DIN EN 60529:2014-09, Wellendichtring (Material: FKM)
Isolationsfestigkeit	√2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2021-10
EMV	Störfestigkeit DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + Berichtigung 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Earth/±0,5 kV Line-Line) Störaussendung DIN EN 61000-6-3:2011-09 + Berichtigung 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Vibrationsfestigkeit	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; gemäß DIN EN 60068-2-6:2008-10
Schockfestigkeit	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; gemäß DIN EN 60068-2-27:2010-02
Anforderungen an das Messzahnrad
cULus Recognized Component, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 Nummer 274-13
Eingangsspannung (Leistungskreis) U_IN	24 V … 30 V DC
Eingangsleistung (Leistungskreis), Dauerbetrieb	65 VA [0,09 hp]
Eingangsleistung (Leistungskreis), Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten	80 VA [0,11 hp]
Gehäuseschutzklasse	Typ 1
Arbeitstemperaturbereich	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
Betriebstemperaturbereich	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
Zulassungen
Europäischer Wirtschaftsraum	Konformität gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
USA und Kanada	Ausführung C: Zertifizierung cULus Recognized Component

SeGMo-Positioning – GEL 6110

Kompakter Positionierantrieb mit hohen Drehmomenten

Technische Informationen

Merkmale

Vorteile

Downloads

Downloads

Einsatzgebiete

Maßzeichnungen

GEL 6110 bis 10 Nm [7,38 ft•lbf] Nenndrehmoment

GEL 6110 bis 10 Nm [7,38 ft•lbf] Nenndrehmoment

GEL 6110 bis 10 Nm [7,38 ft•lbf] Nenndrehmoment

GEL 6110 bis 10 Nm [7,38 ft•lbf] Nenndrehmoment

GEL 6110 ab 15 Nm [11,06 ft•lbf] Nenndrehmoment

Technische Daten

Positionierantrieb bis 10 Nm [7,38 ft•lbf]

Positionierantrieb ab 15 Nm [11,06 ft•lbf]