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SeGMo-Positioning – GEL 6013

Kompakter Positionierantrieb für beengte Einbausituationen mit Durchgangshohlwelle

Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische Einheit, bestehend aus einem 32-Bit-Mikroprozessor, einer kompakten Leistungsendstufe, einem Schrittmotor und einem leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch- absoluten Multiturngeber.

Anfrage & Support

Technische Informationen

Merkmale

  • Nenndrehmoment 10 Nm [7,38 ft•lbf]
  • Aluminiumgehäuse
  • Betriebstemperaturbereich -10 °C ... +55 °C [14 °F ... 131 °F]
  • Schrittmotor
  • Batterieloser magnetisch-absoluter Multiturngeber
  • Schutzart IP 65
  • Integrierte Kommunikationsschnittstellen EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT
  • Wahlweise mit Haltebremse
  • cULus Component Recognition (In Vorbereitung)

Vorteile

  • Extrem kompakt für beengte Einbausituationen
  • Überwachungseinrichtungen zur Unterstützung des störungsfreien Betriebs
  • Nach Einschalten der Spannungsversorgung direkt einsetzbar durch absolute Positionserkennung des magnetisch- absoluten Multiturngebers
  • Elektrisch wartungsfrei
  • Wartungsfreies Getriebe durch Dauerfettschmierung

Einsatzgebiete

  • Verpackungsmaschinen
  • Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen
  • Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen
  • Allgemeiner Maschinen- und Anlagenbau

Maßzeichnungen

Anschlusstechnik ST / Nenndrehmoment 10 / Option 0

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Alternative Befestigungspositionen der Schaftschraube
C: Blindstopfen mit Außengewinde; Anzugsdrehmoment 2 Nm [1,48 ft•lbf]
D: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik ST / Nenndrehmoment 10 / Option 1

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Alternative Befestigungspositionen der Schaftschraube
C: Blindstopfen mit Außengewinde; Anzugsdrehmoment 2 Nm [1,48 ft•lbf]
D: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SA / Nenndrehmoment 10 / Option 0

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Alternative Befestigungspositionen der Schaftschraube
C: Blindstopfen mit Außengewinde; Anzugsdrehmoment 2 Nm [1,48 ft•lbf]
D: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SA / Nenndrehmoment 10 / Option 1

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Alternative Befestigungspositionen der Schaftschraube
C: Blindstopfen mit Außengewinde; Anzugsdrehmoment 2 Nm [1,48 ft•lbf]
D: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SL / Nenndrehmoment 10 / Option 0

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Alternative Befestigungspositionen der Schaftschraube
C: Blindstopfen mit Außengewinde; Anzugsdrehmoment 2 Nm [1,48 ft•lbf]
D: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SL / Nenndrehmoment 10 / Option 1

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Alternative Befestigungspositionen der Schaftschraube
C: Blindstopfen mit Außengewinde; Anzugsdrehmoment 2 Nm [1,48 ft•lbf]
D: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Alle Maße in mm [inch]

Technische Daten

Nenndrehmoment / Option (Bauform)

10 / 0 (K)

10 / 1 (L)

Elektrische Daten

Versorgungsspannung Logikkreis

20 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC)

Versorgungsspannung Leistungskreis

24 V … 30 V DC
(Nennversorgungsspannung: 24 V DC)
(Maximale Motordrehzahl ist spannungsabhängig!)

Maximale Stromaufnahme Logikkreis

Anschlusstechnik:
- ST
- SA/SL

 

 

- 100 mA
- 10 mA

Maximale Stromaufnahme Leistungskreis

 

4,2 A

Einschaltdauer ED in % (lastabhängig)

ED = 25 % bei 100 % Lastmoment, Nennbetriebsart S2 „Basiszeit 4 Minuten: Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten“

Kommunikationsschnittstellen

EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT

Mechanische Daten

Nenndrehmoment Abtriebswelle

10 Nm bei 45 min-1 [7,38 ft•lbf bei 45 rpm]

Abtriebswelle

Durchgangshohlwelle 20,2 mm [0,8 in]

Gehäusematerial

Aluminium

Gehäuseabmessungen

80 mm × 160 mm × 99,6 mm
[3,15 in × 6,30 in × 3,92 in]

80 mm × 160 mm × 127,6 mm
[3,15 in × 6,30 in × 5,02 in]

Masse

≈ 1,5 kg [3,31 lb]

Geberdaten

Auflösung

1000 Inkremente pro 360°

Erfassungsbereich des Messsystems

Unter Spannung: Unendlich
Im spannungslosen Zustand: 218 Umdrehungen

Umgebungsdaten

Arbeitstemperaturbereich

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Betriebstemperaturbereich

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Lagertemperaturbereich

-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158 °F]

Maximale relative Luftfeuchte

90 %

Betauung

Nicht zulässig

Schutzart

IP 65, DIN EN 60529:2014-09, Wellendichtring (Material: FKM)

Isolationsfestigkeit

√2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2021-10

EMV

Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + Berichtigung 1:2011-06,
EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
IO-Link:
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Earth/±0,5 kV Line-Line)
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + Berichtigung 1:2012-11,
EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Vibrationsfestigkeit

50 m/s2 [164,04 ft/s2] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz;
gemäß DIN EN 60068-2-6:2008-10

Schockfestigkeit

150 m/s2 [492,13 ft/s2] (≈ 15g) @ 6 ms;
gemäß DIN EN 60068-2-27:2010-02

Geräuschemission

tbd

Daten für „cULus Recognized Component“ (Ausführung C)

cULus Recognized Component

In Vorbereitung

Eingangsspannung (Leistungskreis) UIN

20 V … 30 V DC

Eingangsleistung (Leistungskreis),
Einschaltdauer (ED) = 1 Minute,
Pausendauer (PD) = 3 Minuten

In Vorbereitung

In Vorbereitung

Gehäuseschutzklasse

Typ 1

Arbeitstemperaturbereich

In Vorbereitung

Betriebstemperaturbereich

In Vorbereitung

Zulassungen

Europäischer Wirtschaftsraum

Konformität gemäß
EMV-Richtlinie 2014/30/EU
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

USA und Kanada

Ausführung C:
Zertifizierung cULus Recognized Component