SeGMo-Positioning – GEL 6009

Kompakter Positionierantrieb für beengte Einbausituationen

Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische Einheit, bestehend aus einem 32-Bit-Mikroprozessor, einer kompakten Leistungsendstufe, einem Schrittmotor und einem leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten Multiturngeber.

Anfrage & Support

Technische Informationen

Merkmale

Nenndrehmomente 5 Nm [3,69 ft•lbf], 10 Nm [7,38 ft•lbf]
Aluminiumgehäuse
Betriebstemperaturbereich -10 °C ... +55 °C [14 °F ... 131 °F]
Schrittmotor
Batterieloser magnetisch-absoluter Multiturngeber
Schutzart IP 54 oder IP 65
Integrierte Kommunikationsschnittstellen EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT
Wahlweise mit cULus Component Recognition

Vorteile

Extrem kompakt für beengte Einbausituationen
Überwachungseinrichtungen zur Unterstützung des störungsfreien Betriebs
Nach Einschalten der Spannungsversorgung direkt einsetzbar durch absolute Positionserkennung des magnetisch-absoluten Multiturngebers
Elektrisch wartungsfrei
Wartungsfreies Getriebe durch Dauerfettschmierung

Downloads

Produkt	Dokumente	Sprachen
GEL 6009	Technische Information	DE EN
	Betriebsanleitung	DE/EN
	Montagehinweis	DE/EN
	Applikationshinweis	DE/EN
	Schnittstellenhandbuch EtherCAT*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch EtherNet/IP*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch PROFINET IO / RT*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Registrierung erforderlich

Einsatzgebiete

Verpackungsmaschinen
Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen
Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen
Allgemeiner Maschinen- und Anlagenbau

Maßzeichnungen

Anschlusstechnik ST / Nenndrehmoment 05 / Schutzart 1

A: Schaftschraube Ø 5 mm [0,2 in]
B: Blindstopfen mit Grifflasche
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik ST / Nenndrehmoment 05 / Schutzart 2

A: Schaftschraube Ø 5 mm [0,2 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]
D: Wellendichtring

Anschlusstechnik ST / Nenndrehmoment 10 / Schutzart 1

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik ST / Nenndrehmoment 10 / Schutzart 2

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]
D: Wellendichtring

Anschlusstechnik SA / Nenndrehmoment 05 / Schutzart 1

A: Schaftschraube Ø 5 mm [0,2 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SA / Nenndrehmoment 05 / Schutzart 2

A: Schaftschraube Ø 5 mm [0,2 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]
D: Wellendichtring

Anschlusstechnik SA / Nenndrehmoment 10 / Schutzart 1

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SA / Nenndrehmoment 10 / Schutzart 2

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]
D: Wellendichtring

Anschlusstechnik SL / Nenndrehmoment 05 / Schutzart 1

A: Schaftschraube Ø 5 mm [0,2 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SL / Nenndrehmoment 05 / Schutzart 2

A: Schaftschraube Ø 5 mm [0,2 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]
D: Wellendichtring

Anschlusstechnik SL / Nenndrehmoment 10 / Schutzart 1

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]

Anschlusstechnik SL / Nenndrehmoment 10 / Schutzart 2

A: Schaftschraube Ø 6 mm [0,24 in]
B: Blindstopfen mit Außengewinde
C: Flachstecker 6,3 mm [0,25 in]
D: Wellendichtring

Alle Maße in mm [inch]

Technische Daten

Nenndrehmoment (Bauform)	05 (K)	10 (K)
Elektrische Daten
Versorgungsspannung Logikkreis	20 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC)
Versorgungsspannung Leistungskreis	24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC) (Maximale Motordrehzahl ist spannungsabhängig!)
Maximale Stromaufnahme Logikkreis Anschlusstechnik: - ST - SA/SL	- 70 mA - 10 mA
Maximale Stromaufnahme Leistungskreis Anschlusstechnik: - ST/SL - SA	- 3 A - 2 A	- 3 A - 3 A
Einschaltdauer ED in % (lastabhängig)	ED = 25 % bei 100 % Lastmoment, Nennbetriebsart S2 „Basiszeit 4 Minuten: Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten“
Kommunikationsschnittstellen	EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT
Mechanische Daten
Nenndrehmoment Abtriebswelle Anschlusstechnik: - ST - SA - SL	- 5 Nm bei 50 min^-1 [3,69 ft•lbf bei 50 rpm] - 5 Nm bei 30 min^-1 [3,69 ft•lbf bei 30 rpm] - 5 Nm bei 50 min^-1 [3,69 ft•lbf bei 50 rpm]	- 10 Nm bei 30 min^-1 [7,38 ft•lbf bei 30 rpm] - 10 Nm bei 30 min^-1 [7,38 ft•lbf bei 30 rpm] - 10 Nm bei 30 min^-1 [7,38 ft•lbf bei 30 rpm]
Abtriebswelle	Aufsteckhohlwelle
Gehäusematerial	Aluminium
Gehäuseabmessungen Anschlusstechnik: - ST - SA/SL	- 60 mm × 120 mm × 115,2 mm [2,36 in × 4,72 in × 4,54 in] - 60 mm × 120 mm × 96,5 mm [2,36 in × 4,72 in × 3,8 in]	- 60 mm × 120 mm × 118,2 mm [2,36 in × 4,72 in × 4,65 in] - 60 mm × 120 mm × 99,5 mm [2,36 in × 4,72 in × 3,92 in]
Masse	≈ 1,0 kg [2,20 lb]
Geberdaten
Auflösung	1000 Inkremente pro 360°
Erfassungsbereich des Messsystems	Unter Spannung: Unendlich Im spannungslosen Zustand: 342 Umdrehungen
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereich	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
Betriebstemperaturbereich	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
Lagertemperaturbereich	-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158 °F]
Maximale relative Luftfeuchte	90 %
Betauung	Nicht zulässig
Schutzart	Schutzart 1: IP 54, DIN EN 60529:2014-09 Schutzart 2: IP 65, DIN EN 60529:2014-09, Wellendichtring (Material: FKM)
Isolationsfestigkeit	√2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2021-10
EMV	Störfestigkeit DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + Berichtigung 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Earth/±0,5 kV Line-Line) Störaussendung DIN EN 61000-6-3:2011-09 + Berichtigung 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Vibrationsfestigkeit	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; gemäß DIN EN 60068-2-6:2008-10
Schockfestigkeit	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; gemäß DIN EN 60068-2-27:2010-02
Geräuschemission	67 dB(A)
Daten für „cULus Recognized Component“ (Ausführung C)
cULus Recognized Component	In Vorbereitung
Eingangsspannung (Leistungskreis) U_IN	20 V … 30 V DC
Eingangsleistung (Leistungskreis), Dauerbetrieb	In Vorbereitung
Eingangsleistung (Leistungskreis), Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten	In Vorbereitung
Gehäuseschutzklasse	Typ 1
Arbeitstemperaturbereich	In Vorbereitung
Betriebstemperaturbereich	In Vorbereitung
Zulassungen
Europäischer Wirtschaftsraum	Konformität gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
USA und Kanada	Ausführung C: Zertifizierung cULus Recognized Component