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SeGMo-Positioning – GEL 6009

Actionneur de positionnement compact pour les espaces restreints

Le SeGMo-Positioning constitue une unité mécatronique compacte, composée d'un microprocesseur 32 bits, d'un étage de sortie de puissance compact, d'un moteur pas à pas, d'un réducteur performant ainsi que d'un codeur absolu magnétique multitours.

Demande et assistance

Informations techniques

Caractéristiques

  • Couples nominaux : 5 Nm [3,69 ft•lbf], 10 Nm [7,38 ft•lbf]
  • Boîtier en aluminium
  • Plage de températures d'exploitation : -10 °C à +55 °C [14 °F à 131 °F]
  • Moteur pas à pas
  • Codeur multitours magnétique absolu sans pile
  • Niveau de protection IP 54 ou IP 65
  • Interfaces de communication intégrées : EtherCAT ; IO-Link ; Ether- Net/IP ; PROFINET IO / RT
  • Reconnaissance des composants cULus

Avantages

  • Extrêmement compact pour les espaces restreints
  • Dispositifs de surveillance garantissant un fonctionnement sans défaillance
  • Prêt à l'emploi dès la mise sous tension grâce à la détection de position absolue du codeur multitours magnétique absolu
  • Ne nécessite aucun entretien électrique
  • Réducteur sans entretien grâce à une lubrification permanente à la graisse

Téléchargements

Téléchargements

Produit Documents Langues
GEL 6009 Information technique DE EN
Manuel d'utilisation DE/EN
Consigne de montage DE/EN
Note d'application DE/EN
Manuel d'interface EtherCAT* DE EN
Manuel d'interface EtherNet/IP DE EN
Manuel d'interface PROFINET IO / RT* DE EN
Manuel d'interface IO-Link* DE EN
SeGMo Service-Tool* DE/EN

Inscription requise

Domaines d'application

  • Machines d'emballage
  • Installations agroalimentaires et de remplissage
  • Machines d'usinage du bois et des matières plastiques
  • Construction générale de machines et d'installations

Plans cotés

Technique de raccordement ST / Couple nominal 05 / Niveau de protection 1

A : Vis sans tête de Ø 5 mm [0,2 pouce]
B : Bouchon d'obturation avec languette de préhension
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]

Technique de raccordement ST / Couple nominal 05 / Niveau de protection 2

A : Vis à tige de Ø 6 mm [0,24 pouce]
B : Bouchon aveugle à filetage extérieur
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]
D : Joint d'étanchéité d'arbre

Technique de raccordement ST / Couple nominal 10 / Niveau de protection 1

A : Vis sans tête de Ø 5 mm [0,2 pouce]
B : Bouchon d'obturation avec languette de préhension
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]

Technique de raccordement ST / Couple nominal 10 / Niveau de protection 2

A : Vis à tige de Ø 6 mm [0,24 pouce]
B : Bouchon aveugle à filetage extérieur
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]
D : Joint d'étanchéité d'arbre

Technique de raccordement SA / Couple nominal 05 / Niveau de protection 1

A : Vis sans tête de Ø 5 mm [0,2 pouce]
B : Bouchon d'obturation avec languette de préhension
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]

Technique de raccordement SA / Couple nominal 05 / Niveau de protection 2

A : Vis à tige de Ø 6 mm [0,24 pouce]
B : Bouchon aveugle à filetage extérieur
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]
D : Joint d'étanchéité d'arbre

Technique de raccordement SA / Couple nominal 10 / Niveau de protection 1

A : Vis sans tête de Ø 5 mm [0,2 pouce]
B : Bouchon d'obturation avec languette de préhension
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]

Technique de raccordement SA / Couple nominal 10 / Niveau de protection 2

A : Vis à tige de Ø 6 mm [0,24 pouce]
B : Bouchon aveugle à filetage extérieur
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]
D : Joint d'étanchéité d'arbre

Technique de raccordement SL / Couple nominal 05 / Niveau de protection 1

A : Vis sans tête de Ø 5 mm [0,2 pouce]
B : Bouchon d'obturation avec languette de préhension
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]

Technique de raccordement SL / Couple nominal 05 / Niveau de protection 2

A : Vis à tige de Ø 6 mm [0,24 pouce]
B : Bouchon aveugle à filetage extérieur
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]
D : Joint d'étanchéité d'arbre

Technique de raccordement SL / Couple nominal 10 / Niveau de protection 1

A : Vis sans tête de Ø 5 mm [0,2 pouce]
B : Bouchon d'obturation avec languette de préhension
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]

Technique de raccordement SL / Couple nominal 10 / Niveau de protection 2

A : Vis à tige de Ø 6 mm [0,24 pouce]
B : Bouchon aveugle à filetage extérieur
C : Connecteur plat de 6,3 mm [0,25 pouce]
D : Joint d'étanchéité d'arbre

Toutes les dimensions sont exprimées en mm [pouces]

Caractéristiques techniques

Couple nominal (type de construction)

05 (K)

10 (K)

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation du circuit logique

20 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)

Tension d'alimentation du circuit de puissance

24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)
(La vitesse maximale du moteur dépend de la tension !)

Consommation maximale du circuit logique
Technique de raccordement :
- ST
- SA/SL

 

 

 

- 70 mA
- 10 mA

Consommation maximale
du circuit de puissance
Technique de raccordement :
- ST/SL
- SA

 

 

 

- 3A

- 2 A

 

 

- 3A

- 3 A

Durée de fonctionnement ED en % (en fonction
de la charge)

ED = 25 % à 100 % du couple de charge, mode de fonctionnement nominal S2
« Temps de base 4 minutes : durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes »

Interfaces de communication

EtherCAT ; IO-Link ; EtherNet/IP ; PROFINET IO / RT

Caractéristiques mécaniques

Couple nominal à l'arbre de sortie
Technique de raccordement :

- ST

- SA

- SL

 

 

- 5 Nm à 50 min-¹
[3,69 ft•lbf à 50 tr/min]
- 5 Nm à 30 min-¹
[3,69 ft•lbf à 30 tr/min]
- 5 Nm à 50 min-¹
[3,69 ft•lbf à 50 tr/min]

 


-10 Nm à 30 min-¹
[7,38 ft•lbf à 30 tr/min]
- 10 Nm à 30 min-1
[7,38 ft•lbf à 30 tr/min]
- 10 Nm à 30 min-¹
[7,38 ft•lbf à 30 tr/min]

Arbre de sortie

Arbre creux à emboîter

Matériau du carter

Aluminium

Dimensions du carter
Technique de raccordement :

- ST


- SA/SL

 

 

- 60 mm ×120 mm ×115,2 mm
[2,36 pouces ×4,72 pouces
×4,54 pouces]
- 60 mm ×120 mm ×96,5 mm
[2,36 pouces ×4,72 pouces ×3,8
pouces]

 

 

- 60 mm ×120 mm ×118,2 mm
[2,36 pouces ×4,72 pouces
×4,65 pouces]
- 60 mm ×120 mm ×99,5 mm
[2,36 pouces ×4,72 pouces
×3,92 pouces]

Poids

≈ 1,0 kg [2,20 lb]

Caractéristiques du capteur

Résolution

1 000 incréments par 360°

Plage de détection du système de mesure

Sous tension : infini
À l'état hors tension : 342 tours

Données environnementales

Plage de températures de fonctionnement

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Plage de températures d'exploitation

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Plage de températures de stockage

-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158 °F]

Humidité relative maximale

90 %

Condensation

Non autorisée

Résistance d'isolement

Niveau de protection 1 :
IP 54, DIN EN 60529:2014-09
Niveau de protection 2 :
IP 65, DIN EN 60529:2014-09, bague d'étanchéité d'arbre (matériau :
FKM)

Dielectric strength

√ 2 × 500 V CC ; conformément à la norme DIN EN 61439-1:2021-10

CEM

Immunité
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rectificatif 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005
+ AC:2005
IO-Link :
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV ligne-terre/±0,5 kV ligne-ligne)
Émissions parasites
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rectificatif 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007
+ A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Résistance aux vibrations

50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5 g) à 10 ... 150 Hz ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-6:2008-10

Résistance aux chocs

150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15 g) à 6 ms ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-27:2010-02

Émission sonore

50 dB

Données relatives au « composant homologué cULus »

Composant homologué cULus, E196161

UL 61800-5-1
CSA C22.2 n° 274

Tension d'entrée (circuit de puissance) UIN

20 V … 30 V CC

Puissance d'entrée (circuit de puissance),
fonctionnement continu

En préparation

En cours de préparation

Puissance d'entrée (circuit de puissance),
durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes

 

En préparation

En préparation

Indice de protection du boîtier

Type 1

Plage de températures de fonctionnement

En cours de préparation

Plage de températures d'exploitation

En cours de préparation

Homologations

Espace économique européen

Conformité à la
la directive CEM 2014/30/UE
Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines
Directive « Machines » 2006/42/CE

États-Unis et Canada

Conception C :
Certification « cULus Recognized Component »