Caractéristiques électriques
|
Tension d'alimentation du circuit logique
|
24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)
|
Tension d'alimentation du circuit de puissance
|
24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)
(La vitesse maximale du moteur dépend de la tension !)
|
|
Consommation maximale du circuit logique
Technique de raccordement
- H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/SL/xx/Vx
- ST
|
- 100 mA
- 200 mA
|
|
Consommation du circuit de puissance
(Consommation maximale du circuit de puissance)
|
1,8 A (4,0 A) |
2,6 A (5 A)
|
Durée de fonctionnement ED en % (en fonction
de la charge)
|
ED = 25 % à 100 % du couple de charge, mode de fonctionnement
nominal S2
« Temps de base 4 minutes : durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes »
ED ≤ 50 % avec un couple de charge réduit, en fonction des paramètres environnementaux et de l'application
|
Interfaces de communication
|
CANopen (CiA 402) ; EtherCAT ; IO-Link ; EtherNet/IP ; Modbus/TCP ;
POWERLINK ; PROFINET IO / RT ; sercos III
|
Caractéristiques mécaniques
|
|
Couple nominal à l'arbre de sortie
|
2,5 Nm à 70 min-¹
[1,84 ft•lbf à 70 tr/min] |
5 Nm à 70 min-¹
[3,69 ft•lbf à 70 rpm] |
|
|
Arbre creux à emboîter, arbre plein, arbre spécial
|
|
|
|
Dimensions du carter
(sans éléments de montage ni de raccordement)
|
50 mm [1,97 pouces] ×125 mm [4,92 pouces] ×L |
|
|
|
≈ 1,25 kg [2,76 lb]
|
Caractéristiques du capteur
|
|
Résolution
|
1 000 incréments par 360°
|
Plage de détection du système de mesure
|
Sous tension : illimité
À l'état hors tension : 342 tours
|
Données environnementales
|
|
Plage de températures de fonctionnement
|
0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
|
|
Plage de températures d'exploitation
|
-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
|
|
Plage de températures de stockage
|
-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
|
|
Humidité relative maximale
|
95 %
|
|
Condensation
|
Non autorisée (protection contre la condensation sur demande)
|
|
Niveau de protection
|
IP 67, DIN EN 60529:2014-09, joint d'étanchéité d'arbre (matériau :
FKM)
|
|
Rigidité diélectrique
|
√ 2 × 500 V CC ; conforme à la norme DIN EN 61439-1:2021-10
|
|
CEM
|
Immunité
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rectificatif 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005
+ AC:2005
IO-Link :
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV ligne-terre / ±0,5 kV ligne-ligne)
Émissions parasites
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rectificatif 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007
+ A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
|
|
Résistance aux vibrations
|
50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5 g), 10 ... 50 Hz ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-6:2008-10
|
|
Résistance aux chocs
|
150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15 g) ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-27:2010-02
|
|
Émission sonore
|
50 dB(A)
|
Données relatives au « composant homologué cULus » (Conception C)
|
Composant homologué cULus, E196161
|
UL 61800-5-1
CSA C22.2 n° 274-13
|
Tension d'entrée (circuit de puissance) UIN
|
|
Puissance d'entrée (circuit de puissance),
fonctionnement continu
|
25 VA [0,03 hp]
|
45 VA [0,06 hp]
|
Puissance d'entrée (circuit de puissance), durée de fonctionnement (ED) = 1 minute, durée de pause (PD) = 3 minutes
|
35 VA [0,05 hp]
|
60 VA [0,08 hp]
|
Indice de protection du boîtier
|
|
Plage de températures de fonctionnement
|
0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
|
Plage de températures d'exploitation
|
-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
|
|
|
Espace économique européen
|
Conformité à la
la directive CEM 2014/30/UE
Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines
Directive « Machines » 2006/42/CE
|
|
|
Conception C :
Certification « cULus Recognized Component »
|
