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Capteur de position de rotor inductif – GEL SEK20

VarioCODER Protect

  • Codeur à arbre creux incrémental robuste destiné à être intégré dans des entraînements électriques
  • Pour la mesure de la position, de l'angle et de la vitesse de rotation
  • Robustesse maximale : construction entièrement surmoulée, conçue pour des conditions d'utilisation extrêmes
  • Efficacité et qualité de régulation maximales grâce à un contrôle ultraprécis de la position
  • Réduction des coûts de développement et de production

Informations techniques

Caractéristiques

  • Vitesse de rotation : ≤ 100 000 min-¹
  • Précision : typ. < 0,5° électrique
  • Temps de latence : < 5 μs
  • Plage de températures d'exploitation : -40 °C à +125 °C
  • Niveau de protection : IP 68
  • Traitement du signal intégré
  • Circuit d'attaque pour des longueurs de câble allant jusqu'à 30 m
  • Conforme aux normes ASIL C et ASIL D (autodiagnostic interne)
  • Matériau du rotor : matériau conducteur ≥ 35 μm (PCB, aluminium, acier)

Avantages

  • Intégrable dans toutes les conceptions de moteurs malgré des tolérances de montage élevées
  • Sortie angulaire immédiate après la mise sous tension, sans course de référence
  • Haute précision sans étalonnage
  • Grande fiabilité face aux contraintes mécaniques
  • Premiers échantillons ou prototypes disponibles dans des délais très courts
  • Rapport qualité-prix supérieur à celui d’un résolveur issu de la production de série
  • Sans aimant et insensible aux champs magnétiques
  • Dimensions réduites, faible moment d'inertie
  • Tolérances de montage axiales et radiales importantes
  • Sans entretien et sans usure, grâce à un système sans roulement

Domaines d'application

Industrie et automatisation

Servomoteurs et rétroaction du moteur :

  • Détermination de l'angle du rotor pour la régulation FOC (moteurs BLDC, PMSM, moteurs synchrones)
  • Détection de la polarité pour la commutation initiale

Robotique et manutention :

  • Retour d'angle d'articulation dans les robots et les cobots
  • Retour de position dans les AMR et les AGV

Automobile et véhicules utilitaires

Entraînements électriques :

  • Détermination de l'angle du rotor dans les moteurs électriques
  • Retour d'information sin/cos pour les circuits onduleurs

Dynamique de conduite et commande du véhicule :

  • Détection d'angle et de position dans les équipements auxiliaires
  • Capteurs côté moteur pour modules hybrides

Vélos électriques, trottinettes électriques, véhicules électriques légers :

  • Capteurs de position du rotor dans les moteurs intégrés aux moyeux de roue

Véhicules utilitaires et machines agricoles :

  • Retour de position dans les pompes hydrauliques et les entraînements auxiliaires
  • Surveillance des unités de transport, des vis sans fin et des tambours

Technique ferroviaire et transport

Véhicules ferroviaires :

  • Capteurs de position du rotor dans les moteurs de traction hautement dynamiques

Technique de convoyage et de remontées mécaniques :

  • Régulation d'entraînement au niveau des poulies de renvoi
  • Régulation de la synchronisation des systèmes de remontées mécaniques à plusieurs moteurs

Applications maritimes

Propulsion des navires :

  • Retour d'information sur la position du rotor pour les systèmes de propulsion navale électriques et hybrides

Groupes auxiliaires :

  • Vitesse d'entrée/de sortie pour pompes, compresseurs
  • Surveillance du glissement dans les accouplements mécaniques

Aéronautique et aérospatiale

Actionneurs d'avion et propulseurs de drones :

  • Capteurs de position du rotor dans les entraînements BLDC/PMSM pour volets et trains d'atterrissage

Satellites et robotique spatiale :

  • Mesure angulaire dans les roues à réaction et les propulseurs de panneaux solaires

Logistique et manutention

Convoyeurs à bande :

  • Contrôle de vitesse et régulation dans les centres de distribution
  • Synchronisation des lignes de transport

Systèmes de stockage automatisés :

  • Retour d'information à l'angle et de position pour les transstockeurs

Systèmes de grues et de levage :

  • Capteurs de position pour les mécanismes de levage et les châssis de déplacement
  • Commande des mouvements de translation et de rotation

L'appareil de service adapté

GEL 211CV0 Appareil de maintenance et de diagnostic pour VarioCODER avec sortie sin/cos

Plans cotés

Toutes les dimensions sont exprimées en mm [pouces]

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation UB (résistante aux
courts-circuits)

5 V DC

Consommation de courant IB (sans charge)

< 30 mA

Signaux de sortie sin/cos
(résistants aux courts-circuits)

Asymétrique : deux signaux sinusoïdaux déphasés de 90°
Différentiel : deux signaux sinusoïdaux déphasés de 90° et leurs signaux
inverses

Niveau du signal de sortie (asymétrique)

2 VPP

Précision par période

typ. < 0,5° électrique

Temps de latence

< 5 μs

Nombre de périodes par tour mécanique

1 ... 64

Plage de fréquences

0 ... 10 kHz

Courant de sortie recommandé

< 5 mA

Caractéristiques mécaniques du codeur intégré

Dimensions

à déterminer (en fonction du prototype configuré)

Entrefer (nominal)

1,2 mm

Caractéristiques mécaniques du stator

Matériau

t.b.d. (depending on the configured prototype)

Diamètre extérieur DOS

t.b.d. (depending on the configured prototype)

Matériau du boîtier

Screw mounting, bonding, clamping

Axial overall height

t.b.d. (depending on the configured prototype)

Caractéristiques mécaniques du rotor

Matériau

Matériau conducteur ≥ 35 μm (circuit imprimé, aluminium, acier)

vitesse de rotation

≤ 100 000 min-1

Diamètre de l'arbre DIR

à déterminer (en fonction du prototype configuré)

Essais environnementaux

Plage de températures d'exploitation

-40 °C ... +125 °C conformément à la norme ISO 16750-4:2010

Plage de températures de stockage

-40 °C ... +125 °C

Niveau de protection

IP X8

Résistance d'isolement

ISO 16750-1 ... ISO 16750-5

Compatibilité électromagnétique

DIN EN 61000-4-4 ; DIN EN 61000-4-2 ; ISO 10605 ECE-R10

UN ECE R10 Rév. 6:2019-10

ISO 11452-2:2004-11 (ALSE)
ISO 11452-4:2011-12 (BCI)
DIN EN 55025:2003-11

Valeur MTTF

≥ 3 000 000 h à 55 °C