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Capteur de position de rotor inductif – GEL SEK10

VarioCODER Basic

  • Codeur incrémental à arbre creux configurable destiné à être intégré dans des entraînements électriques
  • Pour la mesure de la position, de l'angle et de la vitesse de rotation
  • Grande liberté de conception : profil extrêmement plat, forme au choix
  • Efficacité et qualité de régulation maximales grâce à un contrôle ultraprécis de la position
  • Réduction des coûts de développement et de production

Informations techniques

Caractéristiques

  • Vitesse de rotation : ≤ 100 000 min-¹
  • Précision : typ. < 0,5° électrique
  • Temps de latence : < 5 μs
  • Plage de températures d'exploitation : -40 °C à +125 °C, jusqu'à +150 °C pendant de courtes durées
  • Traitement du signal intégré
  • Circuit d'attaque pour des longueurs de câble allant jusqu'à 30 m
  • Conforme aux normes ASIL C et ASIL D (autodiagnostic interne)
  • Matériau du rotor : matériau conducteur ≥ 35 μm (circuit imprimé, aluminium, acier)

Avantages

  • Intégrable dans toutes les conceptions de moteurs malgré des tolérances de montage élevées
  • Sortie angulaire immédiate après la mise sous tension, sans course de référence
  • Haute précision sans étalonnage
  • Grande fiabilité face aux contraintes mécaniques
  • Premiers échantillons ou prototypes disponibles dans des délais très courts
  • Rapport qualité-prix supérieur à celui d’un résolveur issu de la production de série
  • Sans aimant et insensible aux champs magnétiques
  • Dimensions réduites, faible moment d'inertie
  • Tolérances de montage axiales et radiales importantes
  • Sans entretien et sans usure, grâce à un système sans roulement

Paramètres configurables :

Paramètres configurables
Nombre de paires de pôles 1 ... 64
Diamètre extérieur du stator (+boîtier avec électronique) 52 (+ 29) ... 200 (+24) mm
Diamètre de l'arbre du rotor 2 ... 138 mm
Fixation du stator 2 … 32 alésages ou trous oblongs
Fixation du rotor 2 … 32 vis / collage / fixation par serrage possible
Sortie des connecteurs Tangentielle / Axiale
Signal de sortie (Sin/Cos) Asymétrique / Différentiel

 

Téléchargements

Téléchargements

Produit Documents Langues
GEL SEK10 Information technique DE EN
Information complémentaire* DE/EN

Inscription requise

Domaines d'application

Industrie et automatisation

Servomoteurs et rétroaction du moteur :

  • Détermination de l'angle du rotor pour la régulation FOC (moteurs BLDC, PMSM, moteurs synchrones)
  • Détection de la polarité pour la commutation initiale

Robotique et manutention :

  • Retour d'angle d'articulation dans les robots et les cobots
  • Retour de position dans les AMR et les AGV

Automobile et véhicules utilitaires

Entraînements électriques :

  • Détermination de l'angle du rotor dans les moteurs électriques
  • Retour d'information sin/cos pour les circuits onduleurs

Dynamique de conduite et commande du véhicule :

  • Détection d'angle et de position dans les équipements auxiliaires
  • Capteurs côté moteur pour modules hybrides

Vélos électriques, trottinettes électriques, véhicules électriques légers :

  • Capteurs de position du rotor dans les moteurs intégrés aux moyeux de roue

Véhicules utilitaires et machines agricoles :

  • Retour de position dans les pompes hydrauliques et les entraînements auxiliaires
  • Surveillance des unités de transport, des vis sans fin et des tambours

Technique ferroviaire et transport

Véhicules ferroviaires :

  • Capteurs de position du rotor dans les moteurs de traction hautement dynamiques

Technique de convoyage et de remontées mécaniques :

  • Régulation d'entraînement au niveau des poulies de renvoi
  • Régulation de la synchronisation des systèmes de remontées mécaniques à plusieurs moteurs

Applications maritimes

Propulsion des navires :

  • Retour d'information sur la position du rotor pour les systèmes de propulsion navale électriques et hybrides

Groupes auxiliaires :

  • Vitesse d'entrée/de sortie pour pompes, compresseurs
  • Surveillance du glissement dans les accouplements mécaniques

Aéronautique et aérospatiale

Actionneurs d'avion et propulseurs de drones :

  • Capteurs de position du rotor dans les entraînements BLDC/PMSM pour volets et trains d'atterrissage

Satellites et robotique spatiale :

  • Mesure angulaire dans les roues à réaction et les propulseurs de panneaux solaires

Logistique et manutention

Convoyeurs à bande :

  • Contrôle de vitesse et régulation dans les centres de distribution
  • Synchronisation des lignes de transport

Systèmes de stockage automatisés :

  • Retour d'information à l'angle et de position pour les transstockeurs

Systèmes de grues et de levage :

  • Capteurs de position pour les mécanismes de levage et les châssis de déplacement
  • Commande des mouvements de translation et de rotation

L'appareil de service adapté

GEL 211CV0 Appareil de maintenance et de diagnostic pour VarioCODER avec sortie sin/cos

Plans cotés

Toutes les dimensions sont exprimées en mm [pouces]

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation UB (résistante aux
courts-circuits)

5 V DC

Consommation de courant IB (sans charge)

< 30 mA

Signaux de sortie sin/cos
(résistants aux courts-circuits)

Asymétrique : deux signaux sinusoïdaux déphasés de 90°
Différentiel : deux signaux sinusoïdaux déphasés de 90° et leurs signaux
inverses

Niveau de signal de sortie (asymétrique)

2 VPP

Précision par période

typ. < 0,5° électrique

Temps de latence

< 5 μs

Nombre de périodes par tour mécanique

1 ... 64

Plage de fréquences

0 ... 10 kHz

Courant de sortie recommandé

< 5 mA

Caractéristiques mécaniques du codeur intégré

Masse

< 100 g

Entrefer (nominal)

2,0 mm

Caractéristiques mécaniques du stator

Matériau

Plastique ; électronique dans un boîtier en plastique

Diamètre extérieur DOS

52 … 200 mm

Types de fixation

Fixation par vis, collage, serrage

Hauteur axiale

Au moins 10,6 mm

Caractéristiques mécaniques du rotor

Matériau

Conductive material ≥ 35 μm (PCB, aluminum, steel)

Vitesse de rotation

≤ 100,000 min-1

Diamètre de l'arbre DIR

2 … 138 mm

Essais environnementaux

Plage de températures d'exploitation

40 °C … +125 °C selon la norme ISO 16750-4:2010, jusqu’à +150 °C
pendant de courtes durées

Plage de températures de stockage

-40 °C ... +125 °C

Niveau de protection

IP 30 (indices supérieurs sur demande)

Résistance d'isolement

ISO 16750-1 ... ISO 16750-5

Compatibilité électromagnétique

DIN EN 61000-4-4 ; DIN EN 61000-4-2 ; ISO 10605 ECE-R10

UN ECE R10 Rév. 6:2019-10

ISO 11452-2:2004-11 (ALSE) ; ISO 11452-4:2011-12 (BCI)
DIN EN 55025:2003-11

Résistance aux vibrations

DIN EN 60068-2-64 ; DIN EN 60068-2-6 ; ISO 16750-3

Résistance aux chocs

DIN EN 60068-2-27 ; ISO 16750-3

Résistance aux agressions chimiques

ISO 16750-5

Valeur MTTF

≥ 3 000 000 h à 55 °C