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SeGMo-Positioning – GEL 6008

Actionneur de positionnement compact pour les espaces restreints,
avec arbre creux traversant

Le SeGMo-Positioning constitue une unité mécatronique compacte, composée d'un microprocesseur 32 bits, d'un étage de sortie de puissance compact, d'un moteur pas à pas, d'un réducteur performant ainsi que d'un codeur absolu magnétique multitours.

Informations techniques

Caractéristiques

  • Couple nominal : 2,0 Nm [1,48 ft•lbf]
  • Boîtier en aluminium
  • Plage de températures d'exploitation : -10°C à +50 °C [14 °F à 122 °F]
  • Moteur pas à pas
  • Codeur multitours magnétique absolu sans pile
  • Niveau de protection IP65
  • Interface de communication IO-Link intégrée
  • Avec écran en option
  • Reconnaissance des composants cULus (en cours de préparation)

Avantages

  • Extrêmement compact pour les espaces restreints
  • Dispositifs de surveillance garantissant un fonctionnement sans défaillance
  • Prêt à l'emploi dès la mise sous tension grâce à la détection de position absolue du codeur multitours magnétique absolu
  • Ne nécessite aucun entretien électrique
  • Réducteur sans entretien grâce à une lubrification permanente à la graisse

Téléchargements

Téléchargements

Produit Documents Langues
GEL 6008 Information technique DE EN
Consigne de montage DE/EN

Inscription requise

Domaines d'application

  • Machines d'emballage
  • Installations agroalimentaires et de remplissage
  • Machines d'usinage du bois et des matières plastiques
  • Construction générale de machines et d'installations

Plans cotés

Toutes les dimensions sont exprimées en mm [pouces]

Caractéristiques techniques

Couple nominal / Option (type de construction)

02 / 0 (K)
Sans écran

02 / 2 (K)
Avec écran

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation du circuit logique

20 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)

Tension d'alimentation du circuit de puissance

24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)
(La vitesse maximale du moteur dépend de la tension !)

Consommation maximale du circuit logique

10 mA

30 mA

Consommation maximale
du circuit de puissance

1,8 A

Durée de fonctionnement ED en % (en fonction
de la charge)

ED = 25 % à 100 % du couple de charge, mode de fonctionnement nominal S2
« Temps de base 4 minutes : durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes »

Interface de communication

IO-Link

Caractéristiques mécaniques

Couple nominal à l'arbre de sortie

2,0 Nm à 30 min-¹ [1,48 ft•lbf à 30 tr/min]

Arbre de sortie

Arbre creux traversant 20 H7 mm [0,79 H7 pouces]

Matériau du carter

Aluminium

Dimensions du carter
sans connecteur,
sans arbre creux traversant

35 mm ×95 mm ×100 mm
[1,38 pouce ×3,74 pouces ×3,94
pouces]

35 mm ×95 mm ×106 mm
[1,38 pouce ×3,74 pouces ×4,17
pouces]

Poids

≈ 0,7 kg [24,69 oz]

Caractéristiques du codeur

Résolution

1 000 incréments par 360°

Plage de détection du système de mesure

Sous tension : infini
À l'état hors tension : 119 tours

 

Éléments de raccordement

Interface de communication et
tension d'alimentation

Fiche à broches, M12 à codage A

Mise à la terre fonctionnelle

Fiche plate 6,3 mm [0,25 pouce]

 

Éléments de commande

Bouton-poussoir

-

3 touches à membrane

 

Éléments d'affichage

Écran

-

Écran TFT

Données environnementales

Plage de températures de fonctionnement

0 °C … +50 °C [32 °F … 122 °F]

Plage de températures d'exploitation

-10 °C … +50 °C [14 °F … 122 °F]

Plage de températures de stockage

-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158 °F]

Humidité relative maximale

90 %

Condensation

Non autorisée

Niveau de protection

IP65, DIN EN 60529:2014-09, bague d'étanchéité (matériau : FKM)

Résistance d'isolation

√ 2 × 500 V CC ; conforme à la norme DIN EN 61439-1:2021-10

CEM

Immunité
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rectificatif 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005
+ AC:2005
IO-Link :
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV ligne-terre/±0,5 kV ligne-ligne)
Émissions parasites
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rectificatif 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007
+ A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Résistance aux vibrations

50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5 g) à 10 ... 150 Hz ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-6:2008-10

Résistance aux chocs

150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15 g) à 6 ms ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-27:2010-02

Émission sonore

35 dB(A)

Données relatives au « composant homologué cULus »

Composant homologué cULus

En cours de préparation

Tension d'entrée (circuit de puissance) UIN

24 V to 30 V DC

Puissance d'entrée (circuit de puissance),
durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes

 

En préparation

En préparation

Indice de protection du boîtier

Type 1

Plage de températures de fonctionnement

En cours de préparation

Plage de températures d'exploitation

En cours de préparation

Homologations

Espace économique européen

Conformité à la
la directive CEM 2014/30/UE
Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines
Directive « Machines » 2006/42/CE

États-Unis et Canada

Certification « cULus Recognized Component »