SeGMo 定位驱动器 – GEL 6008

带直通空心轴的紧凑型定位驱动器，适用于狭窄的安装环境

SeGMo 定位驱动器是一个紧凑型机电一体化单元，由一个 32 位微处理器、一个紧凑型功率输出级、一个步进电机、一个高性能变速箱以及一个磁性多圈绝对值编码器组成。

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技术信息

特征

额定扭矩 2.5 Nm [1.84 ft·lbf]
铝制外壳
运行温度范围 -10 °C ... +55 °C [14 °F ... 131 °F]
步进电机
无电池磁性多圈绝对值编码器
保护等级 IP 65
集成的通信接口 IO-Link
可选配显示屏（准备中）
cULus 元件认证（准备中）

优势

极其紧凑，适用于空间有限的安装环境
监控装置，用于支持无故障运行
接通电源后，凭借磁性多圈绝对值编码器的绝对位置检测功能，即可直接投入使用
电气免维护
通过永久润滑脂润滑实现免维护的变速箱

应用领域

包装机
食品设备和填充设备
木材和塑料加工机械
通用机械和设备制造

尺寸图

接线技术 SA / 额定扭矩 02 / 选项 0前面固定螺栓

A: 3 个 DIN 916 M3x5 A2 螺纹销，用于固定机器轴（建议使用螺纹锁固）；拧紧扭矩：0.4 Nm [0.30 ft·lbf]
B: 固定螺栓Ø5 mm [0.20 in]
C: 扁插头 6.3 mm [0.25 in]

接线技术 SA / 额定扭矩 02 / 选项 0背面固定螺栓

A: 3 个 DIN 916 M3x5 A2 螺纹销，用于固定机器轴（建议使用螺纹锁固）；拧紧扭矩：0.4 Nm [0.30 ft·lbf]
B: 固定螺栓Ø5 mm [0.20 in]
C: 扁插头 6.3 mm [0.25 in]

接线技术 SA / 额定扭矩 02 / 选项 2前面固定螺栓

A: 3 个 DIN 916 M3x5 A2 螺纹销，用于固定机器轴（建议使用螺纹锁固）；拧紧扭矩：0.4 Nm [0.30 ft·lbf]
B: 固定螺栓Ø5 mm [0.20 in]
C: 扁插头 6.3 mm [0.25 in]

接线技术 SA / 额定扭矩 02 / 选项 2背面固定螺栓

A: 3 个 DIN 916 M3x5 A2 螺纹销，用于固定机器轴（建议使用螺纹锁固）；拧紧扭矩：0.4 Nm [0.30 ft·lbf]
B: 固定螺栓Ø5 mm [0.20 in]
C: 扁插头 6.3 mm [0.25 in]

所有尺寸单位均为毫米[英寸]

技术数据

额定扭矩/选项（结构类型）	02 / 0 (K) 无显示屏	02 / 2 (K) 带显示屏
电气数据
逻辑电路电源电压	20 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）
功率电路电源电压	24 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）（电机最高转速取决于电压！）
逻辑电路最大电流消耗量	10 mA	待定
功率电路电流消耗量	1.2 A
通电持续率 ED，单位： %（负载相关）	在 100% 负载扭矩下，ED = 25%，额定工作模式 S2 “基准时间 4 分钟：通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟”
通信接口	IO-Link
装备	-	显示屏
机械数据
从动轴额定扭矩	30 rpm 时为 2.5 Nm [30 rpm 时为 1.84 ft•lbf]
从动轴	直通空心轴 20 H7 mm [0.8 H7 in]
外壳材料	铝
外壳尺寸无连接器	35 mm×95 mm×100 mm [1.38 in×3.74 in×3.94 in]	35 mm×95 mm×104 mm [1.38 in×3.74 in×4.09 in]
质量	≈1.0 kg [2.20 lb]
编码器数据
分辨率	每 360° 1000 个脉冲
测量系统的检测范围	通电时：无限断电时：119 转
环境数据
工作温度范围	0 °C … +55 °C [32 °F … 131°F]
运行温度范围	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131°F]
存放温度范围	-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158°F]
最大相对空气湿度	90 %
凝露	不允许
保护等级	IP 65，DIN EN 60529:2014-09，轴密封圈（材料：FKM）
绝缘强度	√2 × 500 V DC; 符合DIN EN 61439-1:2021-10
EMC	抗干扰性 DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + 勘误 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03（±1 kV 线对地/±0.5 kV 线对线）干扰发射 DIN EN 61000-6-3:2011-09 + 勘误 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
抗振性	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; 符合 DIN EN 60068-2-6:2008-10
抗冲击性	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; 符合 DIN EN 60068-2-27:2010-02
噪音排放	待定
“cULus 认证元件”（C 型）的数据
cULus 认证元件，E196161	准备中
输入电压（功率电路）U_IN	24 V … 30 V DC
输入功率（功率电路），连续运行	准备中	准备中
输入功率（功率电路），通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟	准备中	准备中
外壳防护等级	类型 1
工作温度范围	准备中
运行温度范围	准备中
许可
欧洲经济区	一致性符合 EMC 指令 2014/30/EU 机械指令 2006/42/EC
美国和加拿大	C 型： cULus 认证元件认证