Lenord+Bauer Finding Solutions. Founding Trust.

SeGMo-Positioning – GEL 6013

Actionneur de positionnement compact pour les espaces restreints, avec arbre creux traversant

Le SeGMo-Positioning constitue une unité mécatronique compacte, composée d'un microprocesseur 32 bits, d'un étage de sortie de puissance compact, d'un moteur pas à pas, d'un réducteur performant ainsi que d'un codeur absolu magnétique multitours.

Informations techniques

Caractéristiques

  • Couple nominal : 10 Nm [7,38 ft•lbf]
  • Boîtier en aluminium
  • Plage de températures d'exploitation : -10 °C à +55 °C [14 °F à 131 °F]
  • Moteur pas à pas
  • Codeur multitours magnétique absolu sans pile
  • Niveau de protection IP 65
  • Interfaces de communication intégrées : EtherCAT ; IO-Link ; Ether-Net/IP ; PROFINET IO / RT
  • En option avec frein de maintien
  • Reconnaissance des composants cULus (en cours de préparation)

Avantages

  • Extrêmement compact pour les espaces restreints
  • Dispositifs de surveillance garantissant un fonctionnement sans défaillance
  • Prêt à l'emploi dès la mise sous tension grâce à la détection de position absolue du codeur multitours magnétique absolu
  • Ne nécessite aucun entretien électrique
  • Réducteur sans entretien grâce à une lubrification permanente à la graisse

Domaines d'application

  • Machines d'emballage
  • Installations agroalimentaires et de remplissage
  • Machines d'usinage du bois et des matières plastiques
  • Construction générale de machines et d'installations

Plans cotés

Toutes les dimensions sont exprimées en mm [pouces]

Caractéristiques techniques

Couple nominal / Option (type de construction)

10 / 0 (K)

10/1 (L)

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation du circuit logique

20 V to 30 V DC (Nominal supply voltage: 24 V DC)

Tension d'alimentation du circuit de puissance

24 V to 30 V DC
(Nominal supply voltage: 24 V DC)
( Maximum motor speed depends on voltage!)

Consommation maximale du circuit logique
Technique de raccordement :

- ST

- SA/SL

 

 

- 100 mA
- 10 mA

Consommation maximale
du circuit de puissance

3,1 A

Durée de fonctionnement ED en % (en fonction
de la charge)

ED = 25 % à 100 % du couple de charge, mode de fonctionnement nominal S2
« Temps de base 4 minutes : durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes »

Interfaces de communication

EtherCAT ; IO-Link ; EtherNet/IP ; PROFINET IO / RT

Caractéristiques mécaniques

Couple nominal à l'arbre de sortie

10 Nm à 50 min-¹ [7,38 ft•lbf à 50 tr/min]

Arbre de sortie

Arbre creux traversant de 20,2 mm [0,8 pouce]

Matériau du carter

Aluminium

Dimensions du carter

80 mm ×160 mm ×99,6 mm
[3,15 pouces ×6,30 pouces ×3,92
pouces]

80 mm ×160 mm ×127,6 mm
[3,15 pouces ×6,30 pouces ×5,02
pouces]

Poids

≈ 1,5 kg [3,31 lb]

Caractéristiques du capteur

Résolution

1 000 incréments par 360°

Plage de détection du système de mesure

Sous tension : infini
À l'état hors tension : 218 tours

Données environnementales

Plage de températures de fonctionnement

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Plage de températures d'exploitation

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Plage de températures de stockage

-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158 °F]

Humidité relative maximale

90 %

Condensation

Non autorisée

Niveau de protection

IP 65, DIN EN 60529:2014-09, bague d'étanchéité (matériau : FKM)

Résistance d'isolation

√2 × 500 V CC ; conforme à la norme DIN EN 61439-1:2021-10

CEM

Immunité
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rectificatif 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005
+ AC:2005
IO-Link :
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV ligne-terre/±0,5 kV ligne-ligne)
Émissions parasites
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rectificatif 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007
+ A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Résistance aux vibrations

50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5 g) à 10 ... 150 Hz ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-6:2008-10

Résistance aux chocs

150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15 g) à 6 ms ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-27:2010-02

Émission sonore

à déterminer

Données relatives au « composant homologué cULus »

Composant reconnu cULus

En cours de préparation

Tension d'entrée (circuit de puissance) UIN

24 V … 30 V CC

Puissance d'entrée (circuit de puissance),
durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes

 

En préparation

En préparation

Indice de protection du boîtier

Type 1

Plage de températures de fonctionnement

En cours de préparation

Plage de températures d'exploitation

En cours de préparation

Homologations

Espace économique européen

Conformité à la

la directive CEM 2014/30/UE
Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines
Directive relative aux machines 2006/42/CE

États-Unis et Canada

Certification « cULus Recognized Component »