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SeGMo positioning – GEL 6110

Actionneur de positionnement compact à couple élevé

Le SeGMo-Positioning constitue une unité mécatronique compacte, composée d'un moteur à courant continu sans balais, d'un microprocesseur 32 bits, d'un étage de puissance compact, d'un réducteur performant ainsi que d'un codeur magnétique absolu  ultitours.

Une protection active du système contre les surcharges thermiques et un logiciel système complet permettent des durées de fonctionnement en fonction de la charge nettement supérieures à 25 % de la durée de fonctionnement (ED).

Grâce à son niveau de protection élevé (IP 67), le boîtier métallique robuste offre de nombreuses possibilités d’utilisation dans divers secteurs industriels.

Informations techniques

Caractéristiques

  • Couples nominaux de 1,4 Nm à 18 Nm [1,03 ft•lbf à 13,28 ft•lbf]
  • Boîtier en acier inoxydable ou en aluminium
  • Plage de températures d'exploitation : -10 °C à +60 °C [14 °F à 140 °F]
  • Moteur CC sans balais
  • Codeur multitours absolu magnétique sans pile
  • Niveau de protection IP 67
  • Interfaces de communication intégrées : CANopen (CiA 402) ; PROFIBUS-DP (V0/V1) ; EtherCAT ; IOLink; EtherNet/IP ; Modbus/TCP ; POWERLINK ; PROFINET IO / RT ; sercos III
  • En option avec certification cULus Component Recognition

Avantages

  • Au choix : câble hybride ou sortie par connecteur
  • Joystick pour une mise en service facile
  • Dispositifs de surveillance garantissant un fonctionnement sans défaillance
  • Utilisable immédiatement après la mise sous tension grâce à la détection de position absolue du codeur multitours magnétique absolu
  • Aucun entretien électrique nécessaire
  • Réducteur sans entretien grâce à une lubrification permanente à la graisse

Téléchargements

Téléchargements

Produit Documents Langues
GEL 6110 Information technique DE EN
Manuel d'utilisation DE/EN
Consigne de montage DE/EN
Consigne de montage 2a RK Rose+Krieger DE/EN
Consigne de montage 2b RK Rose+Krieger DE/EN
Consigne de montage 2c RK Rose+Krieger DE/EN
Avertissements DE/EN
Manuel d'interface CANopen* DE EN
Manuel d'interface EtherCAT* DE EN
Manuel d'interface EtherNet/IP* DE EN
Manuel d'interface POWERLINK* DE EN
Manuel d'interface PROFIBUS-DP V0/V1* DE EN
Manuel d'interface PROFINET IO / RT* DE EN
Manuel d'interface sercos III* DE EN
Manuel d'interface IO-Link* DE EN
SeGMo Service-Tool* DE/EN

Inscription requise

Domaines d'application

  • Machines d'emballage
  • Installations alimentaires et de conditionnement
  • Machines d'usinage du bois et des matières plastiques
  • Machines d'impression et de reliure
  • Installations de production de grande envergure

Plans cotés

Toutes les dimensions sont exprimées en mm [pouces]

Caractéristiques techniques

Actionneurs de positionnement jusqu'à 10 Nm [7,38 ft•lbf]

Couple nominal (type de
construction)

01 (K)

02 (L)

03 (K)

05 (L)

07 (K)

10 (L)

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation
du circuit logique

24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)

Tension d'alimentation
du circuit de puissance

24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)
(La vitesse maximale du moteur dépend de la tension !)

Consommation maximale du
circuit logique

400 mA

Consommation électrique du circuit de puissance
(Consommation maximale
du circuit de puissance)

2,5 A (7,0 A)

3,5 A (7,5 A)

2,6 A (7,0 A)

3,6 A (7,5 A)

2,2 A (7,0 A)

3,1 A (7,5 A)

Durée de fonctionnement ED en %
(en fonction de la charge)

ED = 25 % à 100 % du couple de charge, mode de fonctionnement nominal S2
« Durée de base 4 minutes : durée de fonctionnement (ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes »
ED ≤ 50 % avec un couple de charge réduit, en fonction des paramètres environnementaux et de l'application

Interfaces de communication

CANopen (CiA 402) ; PROFIBUS-DP (V0/V1) ; EtherCAT ; IO-Link ; EtherNet/IP ;
Modbus/TCP ; POWERLINK ; PROFINET IO / RT ; sercos III

Caractéristiques mécaniques

Couple nominal de l'arbre de sortie

1,4 Nm à
230 min-1
[1,03 ft•lbf à
230 tr/min]

2 Nm à
230 min-1
[1,48 ft•lbf à
230 tr/min]

3,5 Nm à
100 min-1
[2,58 ft•lbf à
100 tr/min]
5 Nm à
100 min-1
[3,69 ft•lbf à
100 tr/min]
7 Nm à
40 min-1
[5,16 ft•lbf à
40 tr/min]
10 Nm à
40 min-1
[7,38 ft•lbf à
40 tr/min]

Arbre de sortie

Arbre creux à emboîter, arbre plein(3), arbre spécial

Matériau du carter

E : acier inoxydable 1.4301
A : aluminium anodisé

Dimensions du carter
(sans éléments de montage
ni de raccordement)

60 mm [2,36 pouces] ×100 mm [3,94 pouces] ×L

Masse E/A en kg [lb]

3,0 [6,61]/
1,6 [3,53]

3,5 [7,72]/
2,0 [4,41]

3,0 [6,61]/
1,6 [3,53]

3,5 [7,72]/
2,0 [4,41]

3,0 [6,61]/
1,6 [3,53]

3,5 [7,72]/
2,0 [4,41]

Données du capteur

Résolution

1 000 incréments par 360°

Plage de détection du système de mesure

Sous tension : infini
À l'état hors tension : 342 tours

Données environnementales

Plage de températures de
fonctionnement

0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]

Plage de températures d'exploitation

-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]

Plage de températures de
stockage

-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]

Humidité relative maximale

95 %

Condensation

Non autorisée (protection contre la condensation sur demande)

Niveau de protection

IP 67, DIN EN 60529:2014-09, bague d'étanchéité d'arbre (matériau : FKM)

Résistance d'isolation

√ 2 × 500 V CC ; conforme à la norme DIN EN 61439-1:2012-06

CEM

Immunité aux perturbations
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rectificatif 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
IO-Link :
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV ligne-terre/±0,5 kV ligne-ligne)
Émissions parasites
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rectificatif 1:2012-11,
EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Résistance aux vibrations

50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5 g), 10 ... 50 Hz ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-6:2008-10

Résistance aux chocs

150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15 g) ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-27:2010-02

Émission sonore

62 dB(A)

Données relatives au « cULus Recognized Component » (Conception C)

Composant homologué cULus, E196161

UL 61800-5-1
CSA C22.2 n° 274-13

Tension d'entrée
(circuit de puissance) UIN

24 V … 30 V CC

Puissance d'entrée
(circuit de puissance),
fonctionnement continu

45 VA
[0,06 hp]

65 VA
[0,09 hp]

45 VA
[0,06 hp]

65 VA
[0,09 hp]
45 VA
45 VA
[0,06 hp]
65 VA
[0,09 hp]

Puissance d'entrée
(circuit de puissance),
durée de fonctionnement
(ED) = 1 minute,
durée de pause
(PD) = 3 minutes

 

60 VA
[0,08 hp]

80 VA
[0,11 hp]

60 VA
[0,08 hp]

80 VA
[0,11 hp]
60 VA
[0,08 hp]
80 VA
[0,11 hp]

Indice de protection du boîtier

Type 1

Plage de températures de
fonctionnement

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Plage de températures d'exploitation

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Homologations

Espace économique européen

Conformité à la
■ la directive CEM 2014/30/UE
■ Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines
■ Directive « Machines » 2006/42/CE

États-Unis et Canada

Conception C :
Certification « cULus Recognized Component »

Actionneurs de positionnement à partir de 15 Nm [11,06 ft•lbf]

Couple nominal (type de construction)

15 (L)

18 (L)

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation du circuit logique

24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)

Tension d'alimentation du circuit de puissance

24 V … 30 V CC
(Tension d'alimentation nominale : 24 V CC)
(La vitesse maximale du moteur dépend de la tension !)

Consommation maximale du circuit logique

400 mA

Consommation électrique du circuit de puissance
(Consommation maximale du circuit de puissance)

3,1 A (7,5 A)

Durée de fonctionnement ED en % (en fonction de la
charge)

ED = 25 % pour un couple de charge de 100 %, mode de
fonctionnement nominal S2
« Durée de base 4 minutes : durée de fonctionnement
(ED) = 1 minute,
durée de pause (PD) = 3 minutes »
ED ≤ 50 % avec un couple de charge réduit, en fonction
des paramètres environnementaux et de l’application

Interfaces de communication

CANopen (CiA 402) ; PROFIBUS-DP (V0/V1) ; EtherCAT
; IO-Link ; EtherNet/IP ; Modbus/TCP ; POWERLINK ;
PROFINET IO / RT ; sercos III

Caractéristiques mécaniques

Couple nominal à l'arbre de sortie

15 Nm à 30 min-1
[11,06 ft•lbf à 30 tr/min]

18 Nm à 25 min-1
[13,28 ft•lbf à 25 tr/min]

Arbre de sortie

Arbre creux à emboîter, arbre plein(3), arbre spécial

Matériau du carter

A : aluminium anodisé

Dimensions du carter
(sans éléments de montage ni de raccordement)

60 mm [2,36 pouces] ×100 mm [3,94 pouces] ×L

Masse E/A en kg [lb]

-/2,4 [5,29]

-/2,5 [5,51]

Caractéristiques du codeur

Résolution

1 000 incréments par 360°

Plage de détection du système de mesure

Sous tension : infini
À l'état hors tension : 342 tours

Données environnementales

Plage de températures de fonctionnement

0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]

Plage de températures d'exploitation

-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]

Plage de températures de stockage

-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]

Humidité relative maximale

95 %

Condensation

Non autorisée (protection contre la condensation sur demande)

Niveau de protection

IP 67, DIN EN 60529:2014-09, bague d'étanchéité d'arbre
(matériau : FKM)

Résistance d'isolation

√ 2 × 500 V CC ; conforme à la norme DIN EN
61439-1:2012-06

CEM

Immunité aux perturbations
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rectificatif 1:2011-06,
EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
IO-Link :
DIN EN 61000-4-5:2019-03
(±1 kV ligne-terre/±0,5 kV ligne-ligne)
Émissions parasites
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rectificatif 1:2012-11,
EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Résistance aux vibrations

50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5 g), 10 ... 50 Hz ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-6:2008-10

Résistance aux chocs

150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15 g) ;
conformément à la norme DIN EN 60068-2-27:2010-02

Émission sonore

62 dB(A)

Données relatives au « cULus Recognized Component » (Conception C)

Composant homologué cULus, E196161

UL 61800-5-1
CSA C22.2 n° 274-13

Tension d'entrée (circuit de puissance) UIN

24 V … 30 V CC

Puissance d'entrée (circuit de puissance),
fonctionnement continu

65 VA [0,09 hp]

Puissance d'entrée (circuit de puissance),
temps de fonctionnement (ED) = 1 minute,
temps de pause (PD) = 3 minutes

 

80 VA [0,11 hp]

Indice de protection du boîtier

Type 1

Plage de températures de fonctionnement

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Plage de températures d'exploitation

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Homologations

Espace économique européen

Conformité à la
la directive CEM 2014/30/UE
Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines
Directive « Machines » 2006/42/CE

États-Unis et Canada

Conception C :
Certification « cULus Recognized Component »