SeGMo-Positioning – GEL 6013

Accionamiento de posicionamiento compacto para espacios reducidos con eje hueco pasante

El sistema de SeGMo-Positioning constituye una unidad mecatrónica compacta, compuesta por un microprocesador de 32 bits, un amplificador de potencia compacto, un motor paso a paso y un engranaje de alto rendimiento, así como un codificador magnético absoluto multivuelta.

Consulta y soporte

Información técnica

Características

Par nominal: 10 Nm [7,38 ft•lbf]
Carcasa de aluminio
Rango de temperatura de funcionamiento: -10 °C ... +55 °C [14 °F ... 131 °F]
Motor paso a paso
Encoder absoluto magnético multivuelta sin batería
Grado de protección IP 65
Interfaces de comunicación integradas: EtherCAT; IO-Link; Ether- Net/IP; PROFINET IO / RT
Opcionalmente con freno de retención
Reconocimiento de componentes cULus (en preparación)

Ventajas

Extremadamente compactos para espacios reducidos
Dispositivos de supervisión para garantizar un funcionamiento sin fallos
Listo para su uso inmediato tras conectar la alimentación eléctrica gracias a la detección de posición absoluta del transductor multivuelta magnético absoluto
No requiere mantenimiento eléctrico
Red sin mantenimiento gracias a la lubricación permanente con grasa

Ámbitos de aplicación

Maquinaria de embalaje
Instalaciones alimentarias y de envasado
Máquinas para el mecanizado de madera y plásticos
Fabricación general de maquinaria e instalaciones

Planos acotados

Técnica de conexión ST / Par nominal 10 / Opción 0

A: Tornillo de vástagoØ 6 mm [0,24 pulgadas]
B: Posiciones alternativas de fijación del tornillo de vástago
C: Tapón ciego con rosca exterior; par de apriete 2 Nm [1,48 ft•lbf]
D: Clavija plana de 6,3 mm [0,25 pulgadas]

Técnica de conexión ST / Par nominal 10 / Opción 1

Técnica de conexión SA / Par nominal 10 / Opción 0

Técnica de conexión SA / Par nominal 10 / Opción 1

Técnica de conexión SL / Par nominal 10 / Opción 0

Técnica de conexión SL / Par nominal 10 / Opción 1

Todas las medidas en mm [pulgadas]

Datos técnicos

Par nominal / Opción (tipo de construcción)	10 / 0 (K)	10 / 1 (L)
Datos eléctricos
Tensión de alimentación del circuito lógico	24 V … 30 V CC (tensión de alimentación nominal: 24 V CC)
Tensión de alimentación del circuito de potencia	24 V … 30 V CC (Tensión nominal de alimentación: 24 V CC) ( ¡La velocidad máxima del motor depende de la tensión!)
Consumo máximo de corriente del circuito lógico Técnica de conexión: ■ ST ■ SA/SL	■ 100 mA ■ 10 mA
Consumo de corriente del circuito de potencia	3,1 A
Duración de encendido (ED) en % (dependiente de la carga)	ED = 25 % con un par de carga del 100 %, modo de funcionamiento nominal S2 «Tiempo base de 4 minutos: tiempo de conexión (ED) = 1 minuto, tiempo de pausa (PD) = 3 minutos»
Interfaces de comunicación	EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT
Datos mecánicos
Par nominal del eje de salida	10 Nm a 50 min^-1 [7,38 ft•lbf a 50 rpm]
Eje de salida	Eje hueco pasante de 20,2 mm [0,8 pulgadas]
Material de la carcasa	Aluminio
Dimensiones de la carcasa	80 mm× 160 mm× 99,6 mm [3,15 pulgadas× 6,30 pulgadas× 3,92 pulgadas]	80 mm× 160 mm× 127,6 mm [3,15 pulgadas× 6,30 pulgadas× 5,02 pulgadas]
Peso	≈ 1,5 kg [3,31 lb]
Datos del sensor
Resolución	1000 incrementos por cada 360°
Rango de detección del sistema de medición	Bajo tensión: infinito Sin tensión: 218 vueltas
Datos ambientales
Rango de temperatura de trabajo	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
Rango de temperatura de funcionamiento	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
Rango de temperatura de almacenamiento	-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158 °F]
Humedad relativa máxima	90 %
Condensación	No permitida
Grado de protección	IP 65, DIN EN 60529:2014-09, junta de estanqueidad del eje (material:FKM)
Resistencia de aislamiento	√2 × 500 V CC; según la norma DIN EN 61439-1:2012-06
CEM	Inmunidad a las interferencias DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + correction1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV línea-tierra/±0,5 kV línea-línea) Emisión de perturbaciones DIN EN 61000-6-3:2011-09 + corrección 2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Resistencia a las vibraciones	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) 10 ... 50 Hz; según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10
Resistencia a los golpes	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) a 6 ms; según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10
Emisión de ruido	por determinar
Datos para «cULus Recognized Component» (realización C)
Componente reconocido por cULus	En preparación
Tensión de entrada (circuito de potencia) U_IN	24 V … 30 V DC
Potencia de entrada (circuito de potencia), tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de pausa (PD) = 3 minutos	En preparación	En preparación
Clase de protección de la carcasa	Tipo 1
Rango de temperatura de trabajo	En preparación
Rango de temperatura de funcionamiento	En preparación
Homologaciones
Espacio Económico Europeo	Conformidad con la Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE Directiva de máquinas 2006/42/CE
EE. UU. y Canadá	Realización C: Certificación cULus Recognized Component