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Induktiver Rotorpositionsgeber – GEL SEK10

VarioCODER Basic

  • Konfigurierbarer inkrementaler Hohlwellengeber zum Einbau in elektrische Antriebe
  • Für die Erfassung von Pollage, Winkel und Drehzahl
  • Hohe Gestaltungsfreiheit: extrem flach, frei wählbare Form
  • Maximale Effizienz und Regelungsqualität durch hochgenaue Regelung der Pollage
  • Reduzierung von Entwicklungs- und Produktkosten

Technische Informationen

Eigenschaften

  • Drehzahl: ≤ 100.000 min-1
  • Genauigkeit: typ. < 0,5° elektrisch
  • Latenzzeit: < 5 μs
  • Betriebstemperaturbereich: -40 °C ... +125 °C, kurzfristig bis +150 °C
  • Integrierte Signalaufbereitung
  • Leitungstreiber für Kabellängen bis zu 30 m
  • Vorbereitet für ASIL C und ASIL D (interne Selbstdiagnose)
  • Material des Rotors: Leitfähiges Material ≥ 35 μm (PCB, Aluminium, Stahl)

Vorteile

  • Mit hohen Montagetoleranzen in alle Motorkonstruktionen integrierbar
  • Sofortige Winkelausgabe nach dem Einschalten ohne Referenzfahrt
  • Hohe Genauigkeit ohne Kalibrierung
  • Hohe Zuverlässigkeit gegenüber mechanischen Belastungen
  • Erstmuster oder Prototypen kurzfristig verfügbar
  • Preis / Leistung besser als bei einem Resolver aus der Massenproduktion
  • Magnetfrei und unempfindlich gegenüber magnetischen Feldern
  • Geringe Abmessungen, geringes Trägheitsmoment
  • Große axiale und radiale Montagetoleranzen
  • Wartungs- und verschleißfrei, da lagerloses System

Konfigurierbare Parameter

Konfigurierbare Parameter
Polpaaranzahl 1 … 64
Außendurchmesser Stator (+Gehäuse mit Elektronik) 52 (+ 29) … 200 (+24) mm
Wellendurchmesser Rotor 2 … 138 mm
Befestigung Stator 2 … 32 Bohrungen oder Langlöcher
Befestigung Rotor 2 … 32 Schrauben / Kleben / Klemmen möglich
Steckerabgang Tangential / Axial
Ausgangssignal (Sin/Cos) Single Ended / Differential

 

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Produkt Dokumente Sprachen
GEL SEK10 Technische Information DE EN
Begleitinformation* DE/EN

Registrierung erforderlich

Einsatzgebiete

Industrie & Automatisierung

Servoantriebe & Motorfeedback:

  • Rotorwinkelbestimmung für FOC Regelung (BLDC, PMSM, Synchronmotoren)
  • Pollage Erfassung für initiale Kommutierung

Robotik & Handling:

  • Gelenkwinkelrückführung in Robotern und Cobots
  • Positionsfeedback in AMRs und AGVs

Automotive & Nutzfahrzeuge

Elektrische Antriebe:

  • Rotorwinkelbestimmung in E Motoren
  • Sin-/Cos Feedback für Inverterschaltungen

Fahrdynamik & Fahrzeugsteuerung:

  • Winkel- und Positionserfassung in Nebenaggregaten
  • Motorseitige Sensorik für Hybridmodule

E-Bikes, E-Scooter, leichte Elektrofahrzeuge:

  • Rotorpositionssensorik in Radnabenmotoren

Nutzfahrzeuge & Landmaschinen:

  • Positionsfeedback in Hydraulikpumpen und Nebenantrieben
  • Überwachung von Fördereinheiten, Schnecken und Trommeln

Bahntechnik & Transport

Schienenfahrzeuge:

  • Rotorpositionssensorik in hochdynamischen Traktionsmotoren

Förder- und Seilbahnen:

  • Antriebsregelung an Umlenkscheiben
  • Synchronlaufregelung mehrmotoriger Seilbahnsysteme

Maritime Anwendungen

Schiffsantriebe:

  • Rotorpositionsfeedback für elektrische und hybride Schiffsantriebssysteme

Hilfsaggregate:

  • Eingang-/Abtriebsdrehzahl für Pumpen, Kompressoren
  • Schlupfüberwachung in mechanischen Kopplungen

Luft- und Raumfahrt

Flugzeugaktuatoren & UAV-Antriebe:

  • Rotorpositionssensorik in BLDC/PMSM-Antrieben für Klappen, Fahrwerke

Satelliten & Space Robotics:

  • Winkelmessung in Reaction Wheels und Solararray- Antrieben

Logistik & Fördertechnik

Förderbänder:

  • Geschwindigkeits- und Regelrückführung in Distributionszentren
  • Synchronisation von Transportstrecken

Automatische Lagersysteme:

  • Winkel- und Lagenfeedback für Regalbediengeräte

Kran- und Hebesysteme:

  • Positionssensorik für Hubwerke und Fahrwerke
  • Steuerung von Fahr- und Drehbewegungen

Das passende Servicegerät

GEL 211CV0 Service- und Diagnosegerät für VarioCODER mit sin/cos-Ausgang

Maßzeichnungen

Alle Maße in mm [inch]

Technische Daten

Elektrische Daten

Versorgungsspannung UB (kurzschlussfest)

5 V DC

Stromaufnahme IB (ohne Last)

< 30 mA

Ausgangssignale sin/cos (kurzschlussfest)

Single ended: Zwei um 90° versetzte Sinussignale
Differentiell: Zwei um 90° versetzte Sinussignale und deren inverse Signale

Ausgangssignalpegel (Single Ended)

2 VSS

Genauigkeit pro Periode

typ. < 0,5° elektrisch

Latenzzeit

< 5 μs

Periodenanzahl pro mechanischer Umdrehung

1 ... 64

Frequenzbereich

0 ... 10 kHz

Empfohlener Ausgangsstrom

< 5mA

Mechanische Daten Einbaugeber

Masse

< 100g

Luftspatlt (nominell)

2,0 mm

Mechanische Daten Stator

Material

Kunststoff; Elektronik im Kunststoffgehäuse

Außendurchmesser DOS

52 … 200 mm

Befestigungsarten

Schraubbefestigung, Klebung, Klemmung

Axiale Bauhöhe

mindestens 10,6 mm

Mechanische Daten Rotor

Material

Leitfähiges Material ≥ 35 μm (PCB, Aluminium, Stahl)

Drehzahl

≤ 100.000 min-1

Wellendurchmesser DIR

2 … 138 mm

Umweltprüfungen

Betriebstemperaturbereich

-40 °C ... +125 °C gemäß ISO 16750-4:2010, kurzfristig bis +150 °C

Lagertemperaturbereich

-40 °C ... +125 °C

Schutzart

IP 30 (höhere auf Anfrage)

Isolationsfestigkeit

ISO 16750-1 ... ISO 16750-5

Elektromagnetische Verträglichkeit

DIN EN 61000-4-4; DIN EN 61000-4-2; ISO 10605 ECE-R10

UN ECE R10 Rev.6:2019-10

ISO 11452-2:2004-11 (ALSE); ISO 11452-4:2011-12 (BCI); DIN EN 55025:2003-11

Vibrationsfestigkeit

DIN EN 60068-2-64; DIN EN 60068-2-6 ; ISO 16750-3

Schockfestigkeit

DIN EN 60068-2-27 ; ISO 16750-3

Chemische Belastung

ISO 16750-5

MTTF-Wert

≥ 3.000.000 h bei 55 °C