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SeGMo-Positioning – GEL 6109

Kompakter Positionierantrieb für beengte Einbausituationen

Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische Einheit, bestehend aus einem Brushless-DC-Motor, einem 32-Bit-Mikroprozessor, einer kompakten Leistungsendstufe und einem leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten Multiturngeber.

Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastung und eine umfangreiche Systemsoftware erlauben lastabhängige Einschaltdauern deutlich über 25 % ED hinaus.

Das formsteife Aluminiumgehäuse bietet mit seiner hohen Schutzart (IP 67) vielseitige Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen Industriebereichen.

Anfrage & Support

Technische Informationen

Merkmale

  • Nenndrehmomente 2,5 Nm [1,84 ft•lbf], 5 Nm [3,69 ft•lbf]
  • Aluminiumgehäuse, eloxiert
  • Betriebstemperaturbereich -10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]
  • Brushless-DC-Motor
  • Batterieloser magnetisch-absoluter Multiturngeber
  • Schutzart IP 67
  • Integrierte Kommunikationsschnittstellen CANopen (CiA 402); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
  • Wahlweise mit cULus Component Recognition

Vorteile

  • Extrem kompakt für beengte Einbausituationen
  • Wahlweise Hybridkabel oder Steckerabgang
  • Überwachungseinrichtungen zur Unterstützung des störungsfreien Betriebs
  • Nach Einschalten der Spannungsversorgung direkt einsetzbar durch absolute Positionserkennung des magnetisch-absoluten Multiturngebers
  • Elektrisch wartungsfrei
  • Wartungsfreies Getriebe durch Dauerfettschmierung

Downloads

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Produkt Dokumente Sprachen
GEL 6109 Technische Information DE EN
Betriebsanleitung DE/EN
Montagehinweis DE/EN
Montagehinweise RK Rose+Krieger DE/EN
Warnhinweise DE/EN
Schnittstellenhandbuch CANopen* DE EN
Schnittstellenhandbuch EtherCAT* DE EN
Schnittstellenhandbuch EtherNet/IP* DE EN
Schnittstellenhandbuch POWERLINK* DE EN
Schnittstellenhandbuch PROFINET IO / RT* DE EN
Schnittstellenhandbuch sercos III* DE EN
Schnittstellenhandbuch IO-Link* DE EN
SeGMo Service-Tool* DE/EN

Registrierung erforderlich

Einsatzgebiete

  • Verpackungsmaschinen
  • Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen
  • Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen
  • Allgemeiner Maschinen- und Anlagenbau

Maßzeichnungen

Alle Maße in mm [inch]

Technische Daten

Nenndrehmoment (Bauform)

02 (K)

05 (L)

Elektrische Daten

Versorgungsspannung Logikkreis

24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC)

Versorgungsspannung Leistungskreis

24 V … 30 V DC
(Nennversorgungsspannung: 24 V DC)
(Maximale Motordrehzahl ist spannungsabhängig!)

Maximale Stromaufnahme Logikkreis

Anschlusstechnik:
- H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/SL/xx/Vx
- ST

 

 

100 mA
200 mA

Maximale Stromaufnahme (Maximale Stromaufnahme Leistungskreis)

1,8 A (4,0 A)

2,6 A (5 A)

Einschaltdauer ED in % (lastabhängig)

ED = 25 % bei 100 % Lastmoment, Nennbetriebsart S2 „Basiszeit 4 Minuten: Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten“

ED ≤ 50 % bei reduziertem Lastmoment, abhängig von Umgebungsparametern und Applikation

Kommunikationsschnittstellen

CANopen (CiA 402); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III

Mechanische Daten

Nenndrehmoment Abtriebswelle

2,5 Nm bei 70 min-1
[1,84 ft•lbf bei 70 rpm]

5 Nm bei 70 min-1
[3,69 ft•lbf bei 70 rpm]

Abtriebswelle

Aufsteckhohlwelle, Vollwelle, Sonderwelle

Gehäusematerial

Aluminium, eloxiert

Gehäuseabmessungen

50 mm [1,97 in] × 125 mm [4,92 in] × L

 

Masse

≈ 1,0 kg [2,21 lb]

≈ 1,25 kg [2,76 lb]

Geberdaten

Auflösung

1000 Inkremente pro 360°

Erfassungsbereich des Messsystems

Unter Spannung: Unbegrenzt
Im spannungslosen Zustand: 342 Umdrehungen

Umgebungsdaten

Arbeitstemperaturbereich

0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]

Betriebstemperaturbereich

-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]

Lagertemperaturbereich

-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]

Maximale relative Luftfeuchte

95 %

Betauung

Nicht zulässig (Betauungsschutz auf Anfrage)

Schutzart

IP 67, DIN EN 60529:2014-09, Wellendichtring (Material: FKM)

Isolationsfestigkeit

√2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2021-10

EMV

Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + Berichtigung 1:2011-06,
EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
IO-Link:
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Earth/±0,5 kV Line-Line)
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + Berichtigung 1:2012-11,
EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Vibrationsfestigkeit

50 m/s2 [164,04 ft/s2] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz;
gemäß DIN EN 60068-2-6:2008-10

Schockfestigkeit

150 m/s2 [492,13 ft/s2] (≈ 15g) @ 6 ms;
gemäß DIN EN 60068-2-27:2010-02

Geräuschemission

Maximal 75 dB(A)

Daten für „cULus Recognized Component“ (Ausführung C)

cULus Recognized Component, E196161

UL 61800-5-1

CSA C22.2 Nummer 274-13

Eingangsspannung (Leistungskreis) UIN

20 V … 30 V DC

Eingangsleistung (Leistungskreis), Dauerbetrieb

25 VA [0,03 hp]

45 VA [0,06 hp]

Eingangsleistung (Leistungskreis),
Einschaltdauer (ED) = 1 Minute,
Pausendauer (PD) = 3 Minuten

35 VA [0,05 hp]

60 VA [0,08 hp]

Gehäuseschutzklasse

Typ 1

Arbeitstemperaturbereich

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Betriebstemperaturbereich

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Zulassungen

Europäischer Wirtschaftsraum

Konformität gemäß
EMV-Richtlinie 2014/30/EU
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

USA und Kanada

Ausführung C:
Zertifizierung cULus Recognized Component