SeGMo 定位驱动器 – GEL 6110

高扭矩紧凑型定位驱动器

SeGMo 定位驱动器是一个紧凑型机电一体化单元，由一个无刷直流电机、一个 32 位微处理器、一个紧凑型功率输出级、一个高性能变速箱和一个磁性多圈绝对值编码器组成。

主动式热过载系统保护以及全面的系统软件，可实现远超过 25% ED 的负载相关通电时间。

坚固的金属外壳具有较高的保护等级 (IP 67)，可广泛应用于不同的工业领域。

咨询与支持

技术信息

特征

额定扭矩为 1.4 Nm 至 18 Nm [1.03 ft•lbf 至 13.28 ft•lbf]
不锈钢或铝制外壳
运行温度范围 -10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]
无刷直流电机
无电池磁性多圈绝对值编码器
保护等级 IP 67
集成的通信接口 CANopen (CiA 402)；PROFIBUS-DP (V0/ V1)；EtherCAT；IO-Link；EtherNet/IP；Modbus/ TCP；POWERLINK；PROFINET IO / RT；sercos III
可选配 cULus 元件认证

优势

可选择混合电缆或插头输出端
用于简单调试的操纵杆
监控装置，用于支持无故障运行
接通电源后，凭借磁性多圈绝对值编码器的绝对位置检测功能，即可直接投入使用
电气免维护
通过永久润滑脂润滑实现免维护的变速箱

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产品	文件	语言
GEL 6110	技术信息	DE EN
	使用说明	DE/EN
	安装说明	DE/EN
	安装说明 2a RK Rose+Krieger	DE/EN
	安装说明 2b RK Rose+Krieger	DE/EN
	安装说明 2c RK Rose+Krieger	DE/EN
	警告说明	DE/EN
	接口菜单 CANopen*	DE EN
	接口菜单 EtherCAT*	DE EN
	接口菜单 EtherNet/IP*	DE EN
	接口菜单 POWERLINK*	DE EN
	接口菜单 PROFIBUS-DP V0/V1*	DE EN
	接口菜单 PROFINET IO / RT*	DE EN
	接口菜单 sercos III*	DE EN
	接口菜单 IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

调试向导

应用领域

包装机
食品设备和填充设备
木材和塑料加工机械
印刷机和装订机
广泛的生产设备

尺寸图

GEL 6110 最高 10 Nm [7.38 ft·lbf] 额定扭矩

接线技术：ST / 从动轴：盲孔空心轴
外壳材料：不锈钢

GEL 6110 最高 10 Nm [7.38 ft·lbf] 额定扭矩

接线技术：SL / 从动轴：盲孔空心轴
外壳材料：不锈钢

GEL 6110 最高 10 Nm [7.38 ft·lbf] 额定扭矩

连接技术：H1/H2/H3/S1/S2/S3/Vx/xx / 输出轴：空心轴（插拔式）
外壳材质：铝合金

GEL 6110 最高 10 Nm [7.38 ft·lbf] 额定扭矩

连接方式：HS / 输出轴：实心轴 K
外壳材质：铝合金

GEL 6110 最高 15 Nm [11.06 ft·lbf] 额定扭矩

连接技术：ST / 驱动轴：插入式空心轴
外壳材料：铝合金

所有尺寸单位均为毫米[英寸]

技术数据

定位驱动器最高 10 Nm [7,38 ft•lbf]

额定扭矩（结构类型）	01 (K)	02 (L)	03 (K)	05 (L)	07 (K)	10 (L)
电气数据
逻辑电路电源电压	24 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）
功率电路电源电压	24 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）（电机最高转速取决于电压！）
逻辑电路最大电流消耗量	400 mA
功率电路电流消耗量（功率电路最大电流消耗量）	2.5 A (7.0 A)	3.5 A (7.5 A)	2.6 A (7.0 A)	3.6 A (7.5 A)	2.2 A (7.0 A)	3.1 A (7.5 A)
通电持续率 ED，单位： %（负载相关）	在 100% 负载扭矩下，ED = 25%，额定工作模式 S2 “基准时间 4 分钟：通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟” 在降低的负载扭矩下，ED ≤ 50%，取决于环境参数和应用情况
通信接口	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
机械数据
从动轴额定扭矩	230 rpm 时为 1.4 Nm [230 rpm 时为 1.03 ft•lbf]	230 rpm 时为 2 Nm [230 rpm 时为 1.48 ft•lbf]	100 rpm 时为 3.5 Nm [100 rpm 时为 2.58 ft•lbf]	100 rpm 时为 5 Nm [100 rpm 时为 3.69 ft•lbf]	40 rpm 时为 7 Nm [40 rpm 时为 5.16 ft•lbf]	40 rpm 时为 10 Nm [40 rpm 时为 7.38 ft•lbf]
从动轴	盲孔空心轴，实心轴，特殊轴
外壳材料	E：不锈钢 1.4301 A：铝，阳极氧化
外壳尺寸	60 mm [2.36 in]×100 mm [3.94 in]×L
E/A 型质量（单位：kg [lb]）	3.0 [6.61]/ 1.6 [3.53]	3.5 [7.72]/ 2.0 [4.41]	3.0 [6.61]/ 1.6 [3.53]	3.5 [7.72]/ 2.0 [4.41]	3.0 [6.61]/ 1.6 [3.53]	3.5 [7.72]/ 2.0 [4.41]
编码器数据
分辨率	每 360° 1000 个脉冲
测量系统的检测范围	通电时：无限断电时：342 转
环境数据
工作温度范围	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
运行温度范围	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
存放温度范围	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
最大相对空气湿度	95 %
凝露	不允许（防凝露保护规格敬请咨询）
保护等级	IP 67, DIN EN 60529:2014-09，轴密封圈（材料：FKM）
绝缘强度	√2 × 500 V DC; 符合DIN EN 61439-1:2021-10
EMC	抗干扰性 DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + 勘误 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03（±1 kV 线对地/±0.5 kV 线对线）干扰发射 DIN EN 61000-6-3:2011-09 + 勘误 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
抗振性	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; 符合 DIN EN 60068-2-6:2008-10
抗冲击性	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; 符合 DIN EN 60068-2-27:2010-02
噪音排放	最大 78 dB(A)
“cULus 认证元件”（C 型）的数据
cULus 认证元件，E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 编号 274-13
输入电压（功率电路）U_IN	24 V … 30 V DC
输入功率（功率电路），连续运行	45 VA [0.06 hp]	65 VA [0.09 hp]	45 VA [0.06 hp]	65 VA [0.09 hp]	45 VA [0.06 hp]	65 VA [0.09 hp]
输入功率（功率电路），通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟	60 VA [0.08 hp]	80 VA [0.11 hp]	60 VA [0.08 hp]	80 VA [0.11 hp]	60 VA [0.08 hp]	80 VA [0.11 hp]
外壳防护等级	类型 1
工作温度范围	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
运行温度范围	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
许可
欧洲经济区	一致性符合 EMC 指令 2014/30/EU 机械指令 2006/42/EC
美国和加拿大	C 型： cULus 认证元件认证

定位驱动器最小 15 Nm [11,06 ft•lbf]

额定扭矩（结构类型）	15 (L)	18 (L)
电气数据
逻辑电路电源电压	24 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）
功率电路电源电压	24 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）（电机最高转速取决于电压！）
逻辑电路最大电流消耗量	400 mA
功率电路电流消耗量（功率电路最大电流消耗量）	3.1 A (7.5 A)
通电持续率 ED，单位： %（负载相关）	在 100% 负载扭矩下，ED = 25%，额定工作模式 S2 “基准时间 4 分钟：通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟” 在降低的负载扭矩下，ED ≤ 50%，取决于环境参数和应用情况
通信接口	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
机械数据
从动轴额定扭矩	30 rpm 时为 15 Nm [30 rpm 时为 11.06 ft•lbf]	25 rpm 时为 18 Nm [25 rpm 时为 13.28 ft•lbf]
从动轴	盲孔空心轴，实心轴，特殊轴
外壳材料	A：铝，阳极氧化
外壳尺寸	60 mm [2.36 in]×100 mm [3.94 in]×L
E/A 型质量（单位：kg [lb]）	-/2.4 [5.29]	-/2.5 [5.51]
编码器数据
分辨率	每 360° 1000 个脉冲
测量系统的检测范围	通电时：无限断电时：342 转
环境数据
工作温度范围	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
运行温度范围	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
存放温度范围	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
最大相对空气湿度	95 %
凝露	不允许（防凝露保护规格敬请咨询）
保护等级	IP 67, DIN EN 60529:2014-09，轴密封圈（材料：FKM）
绝缘强度	√2 × 500 V DC; 符合DIN EN 61439-1:2021-10
EMC	抗干扰性 DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + 勘误 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03（±1 kV 线对地/±0.5 kV 线对线）干扰发射 DIN EN 61000-6-3:2011-09 + 勘误 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
抗振性	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; 符合 DIN EN 60068-2-6:2008-10
抗冲击性	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; 符合 DIN EN 60068-2-27:2010-02
噪音排放	最大 78 dB(A)
“cULus 认证元件”（C 型）的数据
cULus 认证元件，E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 编号 274-13
输入电压（功率电路）U_IN	24 V … 30 V DC
输入功率（功率电路），连续运行	65 VA [0.09 hp]
输入功率（功率电路），通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟	80 VA [0.11 hp]
外壳防护等级	类型 1
工作温度范围	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
运行温度范围	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
许可
欧洲经济区	一致性符合 EMC 指令 2014/30/EU 机械指令 2006/42/EC
美国和加拿大	C 型： cULus 认证元件认证