SeGMo 定位驱动器 – GEL 6009

紧凑型定位驱动器，适用于狭窄的安装环境

SeGMo 定位驱动器是一个紧凑型机电一体化单元，由一个 32 位微处理器、一个紧凑型功率输出级、一个步进电机、一个高性能变速箱以及一个磁性多圈绝对值编码器组成。

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技术信息

特征

额定扭矩 5 Nm [3.69 ft•lbf]，10 Nm [7.38 ft•lbf]
铝制外壳
运行温度范围 -10 °C ... +55 °C [14 °F ... 131 °F]
步进电机
无电池磁性多圈绝对值编码器
保护等级 IP 54 或 IP 65
集成的通信接口 EtherCAT；IO-Link；EtherNet/IP；PROFINET IO / RT
可选配 cULus 元件认证

优势

极其紧凑，适用于空间有限的安装环境
监控装置，用于支持无故障运行
接通电源后，凭借磁性多圈绝对值编码器的绝对位置检测功能，即可直接投入使用
电气免维护
通过永久润滑脂润滑实现免维护的变速箱

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产品	文件	语言
GEL 6009	技术信息	DE EN
	使用说明	DE/EN
	安装说明	DE/EN
	应用说明	DE/EN
	接口菜单 EtherCAT*	DE EN
	接口菜单 EtherNet/IP*	DE EN
	接口菜单 PROFINET IO / RT*	DE EN
	接口菜单 IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

调试向导

应用领域

包装机
食品设备和填充设备
木材和塑料加工机械
通用机械和设备制造

尺寸图

接线技术 ST / 额定扭矩 05 / 保护等级 1

A：轴螺钉，直径 5 毫米（0.2 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）

接线技术 ST / 额定扭矩 05 / 保护等级 2

A：轴螺钉，直径 5 毫米（0.2 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）
D：轴封

接线技术 ST / 额定扭矩 10 / 保护等级 1

A：螺杆，直径 6 毫米（0.24 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）

接线技术 ST / 额定扭矩 10 / 保护等级 2

A：螺杆，直径 6 毫米（0.24 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）
D：轴封

接线技术 SA / 额定扭矩 5 / 保护等级 1

A：轴螺钉，直径 5 毫米（0.2 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）

接线技术 SA / 额定扭矩 5 / 保护等级 2

A：轴螺钉，直径 5 毫米（0.2 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）
D：轴封

接线技术 SA / 额定扭矩 10 / 保护等级 1

A：螺杆，直径 6 毫米（0.24 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）

接线技术 SA / 额定扭矩 10 / 保护等级 2

A：螺杆，直径 6 毫米（0.24 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）
D：轴封

接线技术 SL / 额定扭矩 5 / 保护等级 1

A：轴螺钉，直径 5 毫米（0.2 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）

接线技术 SL / 额定扭矩 5 / 保护等级 2

A：轴螺钉，直径 5 毫米（0.2 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）
D：轴封

接线技术 SL / 额定扭矩 10 / 保护等级 1

A：螺杆，直径 6 毫米（0.24 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）

接线技术 SL / 额定扭矩 10 / 保护等级 2

A：螺杆，直径 6 毫米（0.24 英寸）
B：带外螺纹的盲塞
C：扁平接头，直径 6.3 毫米（0.25 英寸）
D：轴封

所有尺寸单位均为毫米[英寸]

技术数据

额定扭矩（结构类型）	05 (K)	10 (K)
电气数据
逻辑电路电源电压	20 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）
功率电路电源电压	24 V … 30 V DC （额定电源电压：24 V DC）（电机最高转速取决于电压！）
逻辑电路最大电流消耗量接线技术： - ST - SA/SL	- 70 mA - 10 mA
功率电路电流消耗量接线技术： - ST/SL - SA	- 3 A - 2 A	- 3 A - 3 A
通电持续率 ED，单位： %（负载相关）	在 100% 负载扭矩下，ED = 25%，额定工作模式 S2 “基准时间 4 分钟：通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟” 在降低的负载扭矩下，ED ≤ 50%，取决于环境参数和应用情况
通信接口	EtherCAT；IO-Link；EtherNet/IP；PROFINET IO / RT
机械数据
从动轴额定扭矩接线技术： - ST - SA - SL	- 50 rpm 时为 5 Nm [50 rpm 时为 3.69 ft•lbf] - 30 rpm 时为 5 Nm [30 rpm 时为 3.69 ft•lbf] - 50 rpm 时为 5 Nm [50 rpm 时为 3.69 ft•lbf]	- 30 rpm 时为 10 Nm [30 rpm 时为 7.38 ft•lbf] - 30 rpm 时为 10 Nm [30 rpm 时为 7.38 ft•lbf] - 30 rpm 时为 10 Nm [30 rpm 时为 7.38 ft•lbf]
从动轴	盲孔空心轴
外壳材料	铝
外壳尺寸接线技术： - ST - SA/SL	- 60 mm×120 mm×115.2 mm [2.36 in×4.72 in×4.54 in] - 60 mm×120 mm×96.5 mm [2.36 in×4.72 in×3.8 in]	- 60 mm×120 mm×118.2 mm [2.36 in×4.72 in×4.65 in] - 60 mm×120 mm×99.5 mm [2.36 in×4.72 in×3.92 in]
质量	≈1.0 kg [2.20 lb]
编码器数据
分辨率	每 360° 1000 个脉冲
测量系统的检测范围	通电时：无限断电时：342 转
环境数据
工作温度范围	0 °C … +55 °C [32 °F … 131°F]
运行温度范围	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131°F]
存放温度范围	-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158°F]
最大相对空气湿度	90 %
凝露	不允许
保护等级	保护等级 1： IP 54，DIN EN 60529:2014-09 保护等级 2：IP 65，DIN EN 60529:2014-09，轴密封圈（材料：FKM）
绝缘强度	√2 × 500 V DC; 符合DIN EN 61439-1:2021-10
EMC	抗干扰性 DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + 勘误 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03（±1 kV 线对地/±0.5 kV 线对线）干扰发射 DIN EN 61000-6-3:2011-09 + 勘误 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
抗振性	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; 符合 DIN EN 60068-2-6:2008-10
抗冲击性	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; 符合 DIN EN 60068-2-27:2010-02
噪音排放	最大 67 dB(A)
“cULus 认证元件”（C 型）的数据
cULus 认证元件，E196161	准备中
输入电压（功率电路）U_IN	24 V … 30 V DC
输入功率（功率电路），连续运行	准备中	准备中
输入功率（功率电路），通电时间 (ED) = 1 分钟，断电时间 (PD) = 3 分钟	准备中	准备中
外壳防护等级	类型 1
工作温度范围	准备中
运行温度范围	准备中
许可
欧洲经济区	一致性符合 EMC 指令 2014/30/EU 机械指令 2006/42/EC
美国和加拿大	C 型： cULus 认证元件认证