Unità di posizionamento SeGMo – GEL 6109

Posizionatore per situazioni di spazio di montaggio limitato

L'unità di posizionamento SeGMo forma un’unità meccatronica compatta costituita da un motore a corrente continua senza spazzole, un microprocessore a 32 bit, uno stadio finale di potenza compatto e un riduttore potente oltre a un encoder magnetico assoluto multigiro.

Una protezione di sistema attiva contro il sovraccarico termico e un ampio software di sistema permettono cicli di funzionamento dipendenti dal carico notevolmente superiori al 25 % dell’ED.

La custodia in alluminio di forma rigida offre con il suo alto grado di protezione (IP67) possibilità d’impiego versatile in settori industriali diversi.

Richiesta e supporto

Informazioni tecniche

Caratteristiche

Coppie nominali 2,5 Nm [1,84 ft•lbf], 5 Nm [3,69 ft•lbf]
Custodia in alluminio anodizzato
Intervallo di temperatura d'esercizio da -10 °C a +60 °C [da 14 °F a 140 °F]
Motore a corrente continua senza spazzole
Encoder magnetico assoluto multigiro senza batteria
Grado di protezione IP67
Interfacce di comunicazione integrate CANopen (CiA 402); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
A scelta con cULus Component Recognition

Vantaggi

Estremamente compatto per situazioni di spazio di montaggio limitato
A scelta cavo ibrido o uscita connettore a spina
Dispositivi di monitoraggio a supporto del funzionamento senza disturbi
Impiegabile subito dopo l’attivazione dell’alimentazione elettrica grazie al rilevamento della posizione assoluta dell’encoder magnetico assoluto multigiro
Esente da manutenzione elettrica
Riduttore esente da manutenzione grazie alla lubrificazione a vita

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Prodotto	Documento	Lingue
GEL 6109	Informazioni tecniche	DE EN
	Istruzioni di utilizzo	DE/EN
	Istruzioni di montaggio	DE/EN
	Istruzioni di montaggio RK Rose+Krieger	DE/EN
	Segnali di pericolo	DE/EN
	Manuali interfacce CANopen*	DE EN
	Manuali interfacce EtherCAT*	DE EN
	Manuali interfacce EtherNet/IP*	DE EN
	Manuali interfacce POWERLINK*	DE EN
	Manuali interfacce PROFINET IO / RT*	DE EN
	Manuali interfacce sercos III*	DE EN
	Manuali interfacce IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Registrazione obbligatoria

Aree d’impiego

Confezionatrici
Impianti alimentari e d’imbottigliamento
Macchine per la lavorazione del legno e della plastica
Costruzione generale di macchine e impianti

Disegni dimensionali

Dati tecnici

Coppia nominale (forma costruttiva)	02 (K)	05 (L)
Dati elettrici
Tensione di alimentazione Circuito logico	da 24 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC)
Tensione di alimentazione Circuito di potenza	da 24 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC) ( Il regime massimo del motore è in funzione della tensione!)
Massima corrente assorbita Circuito logico Tecnologia di connessione: - H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/SL/xx/Vx - ST	- 100 mA - 200 mA
Massima corrente assorbita Circuito di potenza	1,8 A (4,0 A)	2,6 A (5 A)
Corrente assorbita Circuito di potenza (massima corrente assorbita circuito di potenza)	ED = 25 % al 100 % del momento di carico, modalità di funzionamento nominale S2 «Tempo base 4 minuti: Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti» ED ≤ 50 % con momento di carico ridotto, in funzione dei parametri ambientali e dell’applicazione
Interfacce di comunicazione	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Dati meccanici
Coppia nominale albero di uscita	2,5 Nm a 70 min^-1 [1.84 ft•lbf a 70 r.p.m.]	5 Nm a 70 min^-1 [3.69 ft•lbf a 70 r.p.m.]
Albero di uscita	Albero cavo a incastro, albero pieno, albero speciale
Materiale della custodia	Alluminio anodizzato
Dimensioni custodia	50 mm [1.97 in]×125 mm [4.92 in]×L
Peso	≈1,0 kg [2.21 lb]	≈1,25 kg [2.76 lb]
Dati encoder
Risoluzione	1000 incrementi per 360°
Campo di rilevamento del sistema di misurazione	Sotto tensione: infinito In assenza di tensione: 342 giri
Dati ambientali
Intervallo di temperatura di lavoro	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
Intervallo di temperatura d'esercizio	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
Intervallo di temperatura di stoccaggio	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
Massima umidità relativa dell'aria	95 %
Rugiada	Non consentita (protezione dalla condensa su richiesta)
Grado di protezione	IP 67, DIN EN 60529:2014-09, anello di tenuta albero (materiale: FKM)
Resistenza di isolamento	√2 × 500 V DC; secondo DIN EN 61439-1:2021-10
CEM	Immunità elettromagnetica DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rettifica 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV linea-terra/±0,5 kV linea-linea) Emissione di disturbi DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rettifica 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Resistenza alle vibrazioni	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 da 150 Hz; secondo DIN EN 60068-2-6:2008-10
Resistenza agli urti	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; secondo DIN EN 60068-2-27:2010-02
Emissione sonora	Massimo 75 dB(A)
Dati per «cULus Recognized Component» (versione C)
cULus Recognized Component, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 Numero 274-13
Tensione d'ingresso (circuito di potenza) U_IN	da 24 V a 30 V CC
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Funzionamento continuo	25 VA [0.03 hp]	45 VA [0.06 hp]
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti	35 VA [0.05 hp]	60 VA [0.08 hp]
Classe di protezione custodia	Tipo 1
Intervallo di temperatura di lavoro	da 0 °C a +55 °C [da 32 °F a 131 °F]
Intervallo di temperatura d'esercizio	da -10 °C a +55 °C [da 14 °F a 131 °F]
Omologazioni
Spazio Economico Europeo	Conformità secondo Direttiva CEM 2014/30/EU Direttiva Macchine 2006/42/CE
USA e Canada	Versione C: Certificazione cULus Recognized Component

Unità di posizionamento SeGMo – GEL 6109

Posizionatore per situazioni di spazio di montaggio limitato

Informazioni tecniche

Caratteristiche

Vantaggi

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Aree d’impiego

Disegni dimensionali

Tecnologia di connessione: ST / Albero di uscita: Albero cavo a incastro

Tecnologia di connessione: SL / Albero di uscita: Albero cavo a incastro

Tecnologia di connessione: H1/H2/H3/S1/S2/S3/Vx/xx / Albero di uscita: Albero cavo a incastro

Tecnologia di connessione: H1/H2/H3/S1/S2/S3/Vx/xx / Albero di uscita: Albero pieno M

Tecnologia di connessione: HS / Albero di uscita: Albero cavo a incastro

Dati tecnici