Unità di posizionamento SeGMo – GEL 6009

Posizionatore per situazioni di spazio di montaggio limitato

L'unità di posizionamento SeGMo forma un’unità meccatronica compatta costituita da un microprocessore a 32 bit, uno stadio finale di potenza compatto, un motore passo-passo e un riduttore potente oltre a un encoder magnetico assoluto multigiro.

Richiesta e supporto

Informazioni tecniche

Caratteristiche

Coppie nominali 5 Nm [3,69 ft•lbf], 10 Nm [7,38 ft•lbf]
Custodia in alluminio
Intervallo di temperatura d'esercizio da -10 °C a +55 °C [da 14 °F a 131 °F]
Motore passo-passo
Encoder magnetico assoluto multigiro senza batteria
Grado di protezione IP54 o IP65
Interfacce di comunicazione integrate EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT
A scelta con cULus Component Recognition

Vantaggi

Estremamente compatto per situazioni di spazio di montaggio limitato
Dispositivi di monitoraggio a supporto del funzionamento senza disturbi
Impiegabile subito dopo l’attivazione dell’alimentazione elettrica grazie al rilevamento della posizione assoluta dell’encoder magnetico assoluto multigiro
Esente da manutenzione elettrica
Riduttore esente da manutenzione grazie alla lubrificazione a vita

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Prodotto	Documento	Lingue
GEL 6009	Informazioni tecniche	DE EN
	Istruzioni di utilizzo	DE/EN
	Istruzioni di montaggio	DE/EN
	Nota per l’applicazione	DE/EN
	Manuali interfacce EtherCAT*	DE EN
	Manuali interfacce EtherNet/IP*	DE EN
	Manuali interfacce PROFINET IO / RT*	DE EN
	Manuali interfacce IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Registrazione obbligatoria

Aree d’impiego

Confezionatrici
Impianti alimentari e d’imbottigliamento
Macchine per la lavorazione del legno e della plastica
Costruzione generale di macchine e impianti

Disegni dimensionali

Tecnologia di connessione ST / Coppia nominale 05 / Grado di protezione 1

A: Vite per albero Ø 5 mm [0,2 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]

Tecnologia di connessione ST / Coppia nominale 05 / Grado di protezione 2

A: Vite per albero Ø 5 mm [0,2 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]
D: Paraolio per albero

Tecnologia di connessione ST / Coppia nominale 10 / Grado di protezione 1

A: Vite con gambo Ø 6 mm [0,24 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]

Tecnologia di connessione ST / Coppia nominale 10 / Grado di protezione 2

A: Vite con gambo Ø 6 mm [0,24 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]
D: Guarnizione dell'albero

Tecnologia di connessione SA / Coppia nominale 05 / Grado di protezione 1

A: Vite per albero Ø 5 mm [0,2 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]

Tecnologia di connessione SA / Coppia nominale 05 / Grado di protezione 2

A: Vite per albero Ø 5 mm [0,2 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]
D: Paraolio per albero

Tecnologia di connessione SA / Coppia nominale 10 / Grado di protezione 1

A: Vite con gambo Ø 6 mm [0,24 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]

Tecnologia di connessione SA / Coppia nominale 10 / Grado di protezione 2

A: Vite con gambo Ø 6 mm [0,24 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]
D: Guarnizione dell'albero

Tecnologia di connessione SL / Coppia nominale 05 / Grado di protezione 1

A: Vite per albero Ø 5 mm [0,2 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]

Tecnologia di connessione SL / Coppia nominale 05 / Grado di protezione 2

A: Vite per albero Ø 5 mm [0,2 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]
D: Paraolio per albero

Tecnologia di connessione SL / Coppia nominale 10 / Grado di protezione 1

A: Vite con gambo Ø 6 mm [0,24 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]

Tecnologia di connessione SL / Coppia nominale 10 / Grado di protezione 2

A: Vite con gambo Ø 6 mm [0,24 pollici]
B: Tappo cieco con filettatura esterna
C: Connettore piatto 6,3 mm [0,25 pollici]
D: Guarnizione dell'albero

Tutte le dimensioni sono in mm [pollici]

Dati tecnici

Coppia nominale (forma costruttiva)	05 (K)	10 (K)
Dati elettrici
Tensione di alimentazione Circuito logico	da 20 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC)
Tensione di alimentazione Circuito di potenza	da 24 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC) ( Il regime massimo del motore è in funzione della tensione!)
Massima corrente assorbita Circuito logico Tecnologia di connessione: - ST - SA/SL	- 70 mA - 10 mA
Massima corrente assorbita Circuito di potenza Tecnologia di connessione: - ST/SL - SA	- 3 A - 2 A	- 3 A - 3 A
Corrente assorbita Circuito di potenza (massima corrente assorbita circuito di potenza)	ED = 25 % al 100 % del momento di carico, modalità di funzionamento nominale S2 «Tempo base 4 minuti: Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti» ED ≤ 50 % con momento di carico ridotto, in funzione dei parametri ambientali e dell’applicazione
Interfacce di comunicazione	EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT
Dati meccanici
Coppia nominale albero di uscita Tecnologia di connessione: - ST - SA - SL	- 5 Nm a 50 min-1 [3.69 ft•lbf bei 50 r.p.m.] - 5 Nm a 30 min-1 [3.69 ft•lbf bei 30 r.p.m.] - 5 Nm a 50 min-1 [3.69 ft•lbf bei 50 r.p.m.]	- 10 Nm a 30 min-1 [7.38 ft•lbf bei 30 r.p.m.] - 10 Nm a 30 min-1 [7.38 ft•lbf bei 30 r.p.m.] - 10 Nm a 30 min-1 [7.38 ft•lbf bei 30 r.p.m.]
Albero di uscita	Albero cavo a incastro
Materiale della custodia	Alluminio
Dimensioni custodia Tecnologia di connessione: - ST - SA/SL	- 60 mm×120 mm×115,2 mm [2.36 in×4,72 in×4.54 in] - 60 mm×120 mm×96,5 mm [2.36 in×4,72 in×3.8 in]	- 60 mm×120 mm×118,2 mm [2.36 in×4,72 in×4.65 in] - 60 mm×120 mm×99,5 mm [2.36 in×4,72 in×3.92 in]
Peso
Dati encoder
Risoluzione	1000 incrementi per 360°
Campo di rilevamento del sistema di misurazione	Sotto tensione: infinito In assenza di tensione: 342 giri
Dati ambientali
Intervallo di temperatura di lavoro	da 0 °C a +55 °C [da 32 °F a 131 °F]
Intervallo di temperatura d'esercizio	da -10 °C a +55 °C [da 14 °F a 131 °F]
Intervallo di temperatura di stoccaggio	da -20 °C a +70 °C [da -4 °F a +158 °F]
Massima umidità relativa dell'aria	90 %
Rugiada	Non consentita
Grado di protezione	Grado di protezione 1: IP54, DIN EN 60529:2014-09 Grado di protezione 2: IP65, DIN EN 60529:2014-09, anello di tenuta albero (materiale: FKM)
Resistenza di isolamento	√2 × 500 V DC; secondo DIN EN 61439-1:2021-10
CEM	Immunità elettromagnetica DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rettifica 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV linea-terra/±0,5 kV linea-linea) Emissione di disturbi DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rettifica 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Resistenza alle vibrazioni	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 da 150 Hz; secondo DIN EN 60068-2-6:2008-10
Resistenza agli urti	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; secondo DIN EN 60068-2-27:2010-02
Emissione sonora	Massimo 67 dB(A)
Dati per «cULus Recognized Component» (versione C)
cULus Recognized Component, E196161	In preparazione
Tensione d'ingresso (circuito di potenza) U_IN	da 20 V a 30 V CC
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Funzionamento continuo	In preparazione	In preparazione
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti	In preparazione	In preparazione
Classe di protezione custodia	Tipo 1
Intervallo di temperatura di lavoro	In preparazione
Intervallo di temperatura d'esercizio	In preparazione
Omologazioni
Spazio Economico Europeo	Conformità secondo Direttiva CEM 2014/30/EU Direttiva Macchine 2006/42/CE
USA e Canada	Versione C: Certificazione cULus Recognized Component