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Sensore induttivo di posizione del rotore – GEL SEK10

VarioCODER Basic

  • Encoder incrementale ad albero cavo configurabile, da montare in azionamenti elettrici
  • Per l’acquisizione della posizione dei poli, degli angoli e del numero di giri
  • Ampia libertà di progettazione: estremamente piatto, forma liberamente selezionabile
  • Massima efficienza e qualità di regolazione grazie alla regolazione ad alta precisione della posizione dei poli
  • Riduzione dei costi di sviluppo e prodotto

Informazioni tecniche

Proprietà

  • Numero di giri: ≤ 100 000 min-1
  • Precisione: tip. < 0,5° elettrici
  • Tempo di latenza: < 5 μs
  • Intervallo di temperatura d'esercizio: da -40 °C a +125 °C, per brevi periodi fino a +150 °C
  • Elaborazione integrata del segnale
  • Driver di linea per lunghezze di cavo fino a 30 m
  • Predisposto per ASIL C e ASIL D (autodiagnosi interna)
  • Materiale del rotore: Materiale conduttivo ≥ 35 μm (PCB, alluminio, acciaio)

Vantaggi

  • Integrabile con elevate tolleranze di montaggio nei motori di tutte le strutture
  • Emissione istantanea dell'angolo dopo l’accensione, senza corsa di riferimento
  • Alta precisione senza calibrazione
  • Alta affidabilità alle sollecitazione meccaniche
  • Campioni di prima produzione o prototipi disponibili a breve termine
  • Rapporto prezzo/prestazioni migliore di quello di un resolver della produzione di massa
  • Senza magneti e insensibile ai campi magnetici
  • Dimensioni ridotte, basso momento d’inerzia
  • Grandi tolleranze di montaggio assiale e radiale
  • Esente da manutenzione e da usura, trattandosi di un sistema senza cuscinetto

Parametri configurabili

Parametri configurabili
Numero di coppie di poli da 1 a 64
Diametro esterno dello statore (+custodia con elettronica) da 52 (+ 29) a 200 (+24) mm
Diametro dell'albero del rotore da 2 a 138 mm
Fissaggio dello statore da 2 a 32 fori circolari o ad asola
Fissaggio del rotore Possibilità tra: da 2 a 32 viti/incollaggio/serraggio
Uscita connettore a spina Tangenziale / Assiale
Segnale di uscita (Sin/Cos) Asimmetrico/Differenziale

 

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Prodotto Documento Lingue
GEL SEK10 Informazioni tecniche DE EN
Informazioni di prodotto DE/EN

Registrazione obbligatoria

Aree d’impiego

Industria e automazione

Servomotori e sistema di feedback del motore:

  • Determinazione dell’angolo del rotore per la regolazione FOC, ossia il controllo orientato al campo (BLDC, PMSM, motori sincroni)
  • Acquisizione della posizione dei poli per la commutazione iniziale

Robotica e movimentazione:

  • Feedback sull’angolo articolare in robot e cobot
  • Feedback di posizione in AMR e AGV

Automotive e veicoli commerciali

Azionamenti elettrici:

  • Determinazione dell’angolo del rotore in motori elettrici
  • Feedback Sin-/Cos per circuiti inverter

Dinamica di guida e controllo veicolo:

  • Acquisizione dell’angolo e della posizione nelle unità ausiliarie
  • Sensoristica lato motore per moduli ibridi

E-Bike, E-Scooter, veicoli elettrici leggeri:

  • Sensoristica di posizione del rotore nei motori da mozzo della ruota

Veicoli commerciali e macchine agricole:

  • Feedback della posizione nelle pompe idrauliche e nelle prese di forza
  • Monitoraggio di unità di trasporto, coclee e tamburi

Tecnologia e trasporto ferroviario

Veicoli ferroviari:

  • Sensoristica di posizione del rotore nei motori di trazione altamente dinamici

Impianti a fune e di risalita:

  • Controllo della trazione su pulegge di rinvio
  • Controllo del funzionamento sincrono di sistemi funiviari multimotore

Applicazioni marittime

Sistemi di propulsione navale:

  • Feedback della posizione del rotore per sistemi di propulsione navale elettrici e ibridi

Unità ausiliarie:

  • Velocità di ingresso/uscita per pompe, compressori
  • Monitoraggio dello slittamento in accoppiamenti meccanici

Settore aerospaziale

Attuatori per aeromobili e azionamenti per UAV:

  • Sensoristica di posizione del rotore negli azionamenti di BLDC/PMSM per flap, carrelli di atterraggio

Satelliti e robotica spaziale:

  • Misurazione dell'angolo nelle ruote di reazione e negli azionamenti dei pannelli solari

Logistica e intralogistica

Nastri trasportatori:

  • Feedback di velocità e di regolazione nei centri di distribuzione
  • Sincronizzazione di percorsi di trasporto

Sistemi di magazzinaggio automatico:

  • Feedback sull’angolo e la posizione per trasloelevatori

Sistemi di gru e sollevamento:

  • Sensoristica di posizione per sollevatori e carrelli di traslazione
  • Controllo di movimenti di traslazione e rotazione

Il dispositivo di servizio appropriato

GEL 211CV0 Dispositivo di assistenza e diagnosi per VarioCODER con uscita Sin/Cos

Disegni dimensionali

Tutte le dimensioni sono in mm [pollici]

Dati tecnici

Dati elettrici

Tensione di alimentazione UB (a prova di cortocircuito)

5 V CC

Corrente assorbita IB (senza carico)

< 30 mA

Segnali di uscita Sin/Cos (a prova di cortocircuito)

Asimmetrici: due segnali sinusoidali sfasati di 90°
Differenziali: due segnali sinusoidali sfasati di 90° e i relativi segnali inversi

Livello del segnale di uscita (asimmetrico)

2 VPP

Precisione a periodo

tip. < 0,5° elettrici

Tempo di latenza

< 5 μs

Numero di periodi per rotazione meccanica

da 1 a 64

Intervallo di frequenza

da 0 a 10 kHz

Corrente di uscita raccomandata

< 5 mA

Dati meccanici encoder integrato

Peso

< 100g

Traferro (nominale)

2,0 mm

Dati meccanici statore

Materiale

Plastica; elettronica nella custodia di plastica

Diametro esterno DOS

da 52 a 200 mm

Tipologie di fissaggio

Fissaggio con viti, incollaggio, serraggio

Altezza assiale

minimo 10,6 mm

Dati meccanici rotore

Materiale

Materiale conduttivo ≥ 35 μm (PCB, alluminio, acciaio)

Numero di giri

≤ 100 000 min-1

Diametro albero DIR

da 2 a 138 mm

Valutazioni ambientali

Intervallo di temperatura d'esercizio

da -40 °C a +125 °C secondo ISO 16750-4:2010, per brevi periodi fino a +150 °C

Intervallo di temperatura di stoccaggio

da -40 °C a +125 °C

Grado di protezione

IP30 (superiori su richiesta)

Resistenza di isolamento

da ISO 16750-1 a ISO 16750-5

Compatibilità elettromagnetica

DIN EN 61000-4-4; DIN EN 61000-4-2; ISO 10605 ECE-R10

UN ECE R10 Rev.6:2019-10

ISO 11452-2:2004-11 (ALSE); ISO 11452-4:2011-12 (BCI); DIN EN 55025:2003-11

Resistenza alle vibrazioni

DIN EN 60068-2-64; DIN EN 60068-2-6 ; ISO 16750-3

Resistenza agli urti

DIN EN 60068-2-27 ; ISO 16750-3

Esposizione chimica

ISO 16750-5

Valore MTTF

≥ 3 000 000 h a 55 °C