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SeGMo-Positioning – GEL 6110

Accionamiento de posicionamiento compacto con pares elevados

El SeGMo-Positioning constituye una unidad mecatrónica compacta, compuesta por un motor de corriente continua sin escobillas, un microprocesador de 32 bits, un amplificador de potencia compacto y un engranaje de alto rendimiento, así como un codificador magnético absoluto multivuelta.

Una protección activa del sistema contra la sobrecarga térmica y un completo software de sistema permiten tiempos de funcionamiento en función de la carga que superan con creces el 25 % de tiempo de servicio (ED).

La robusta carcasa metálica, con su alto grado de protección (IP 67), ofrece versátiles posibilidades de aplicación en diversos sectores industriales.

Información técnica

Características

  • Par nominal de 1,4 Nm a 18 Nm [1,03 ft•lbf a 13,28 ft•lbf]
  • Carcasa de acero inoxidable o aluminio
  • Rango de temperatura de funcionamiento: -10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]
  • Motor de CC sin escobillas
  • Encoder multivuelta magnético absoluto sin batería
  • Grado de protección IP 67
  • Interfaces de comunicación integradas: CANopen (CiA 402); PROFIBUS- DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/ TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
  • Opcionalmente con reconocimiento de componentes cULus

Ventajas

  • A elegir entre cable híbrido o salida con conector
  • Joystick para una puesta en marcha sencilla
  • Dispositivos de supervisión para garantizar un funcionamiento sin fallos
  • Listo para su uso inmediato tras conectar la alimentación eléctrica gracias a la detección de posición absoluta del transductor multivuelta magnético-absoluto
  • No requiere mantenimiento eléctrico
  • Reductor sin mantenimiento gracias a la lubricación permanente con grasa

Descargas

Descargas

Producto Documentos Idiomas
GEL 6110 Información técnica DE EN
Manual de instrucciones DE/EN
Instrucciones de montaje DE/EN
Instrucciones de montaje 2a RK Rose+Krieger DE/EN
Instrucciones de montaje 2b RK Rose+Krieger DE/EN
Instrucciones de montaje 2c RK Rose+Krieger DE/EN
Avisos de seguridad DE/EN
Manual de interfaz CANopen* DE EN
Manual de interfaz EtherCAT* DE EN
Manual de interfaz EtherNet/IP* DE EN
Manual de interfaz POWERLINK* DE EN
Manual de interfaz PROFIBUS-DP V0/V1* DE EN
Manual de interfaz PROFINET IO / RT* DE EN
Manual de interfaz sercos III* DE EN
Manual de interfaz IO-Link* DE EN
SeGMo Service-Tool* DE/EN

Se requiere registro

Ámbitos de aplicación

  • Maquinaria de embalaje
  • Instalaciones alimentarias y de envasado
  • Máquinas para el mecanizado de madera y plásticos
  • Máquinas de impresión y encuadernación
  • Plantas de producción a gran escala

Planos acotados

Todas las medidas en mm [pulgadas]

Datos técnicos

Accionamientos de posicionamiento de hasta 10 Nm [7,38 ft•lbf]

Par nominal (tipo de construcción)

01 (K)

02 (L)

03 (K)

05 (L)

07 (K)

10 (L)

Datos eléctricos

Tensión de alimentación del circuito lógico

24 V … 30 V CC (tensión de alimentación nominal: 24 V CC)

Tensión de alimentación del circuito de potencia

24 V … 30 V CC (Tensión nominal de alimentación: 24 V CC)
( ¡La velocidad máxima del motor depende de la tensión!)

Consumo máximo de corriente del circuito lógico

400 mA

Consumo de corriente del circuito de potencia (Consumo máximo de corriente del circuito de potencia)

2,5 A (7,0 A)

3,5 A (7,5 A)

2,6 A (7,0 A)

3,6 A (7,5 A)

2,2 A (7,0 A)

3,1 A (7,5 A)

Duración de encendido ED en % (dependiente de la carga)

ED = 25 % con un par de carga del 100 %, modo de funcionamiento nominal S2 «Tiempo base de 4 minutos: tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de pausa (PD) = 3 minutos»
ED ≤ 50 % con par de carga reducido, en función de los parámetros ambientales y la aplicación

Interfaces de comunicación

CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO/RT; sercos III

Datos mecánicos

Par nominal del eje de salida

1,4 Nm at
230 min-1
[1,03 ft • lbf at
230 r.p.m.]

2 Nm at
230 min-1
[1,48 ft•lbf at
230 r.p.m.]
3,5 Nm at
100 min-1
[2,58 ft•lbf at
100 r.p.m.]
5 Nm at
100 min-1
[3,69 ft•lbf at
100 r.p.m.]
7 Nm at
40 min-1
[5,16 ft•lbf at
40 r.p.m.]
10 Nm at
40 min-1
[7,38 ft•lbf at
40 r.p.m.]

Eje de salida

Eje hueco de encaje, eje macizo, eje especial

Material de la carcasa

E: acero inoxidable 1.4301
A: aluminio anodizado

Dimensiones de la carcasa (sin elementos de montaje ni de conexión)

60 mm [2,36 pulgadas] ×100 mm [3,94 pulgadas] ×L

Peso E/A en kg [lb]

3,0 [6,61]/
1,6 [3,53]

3,5 [7,72]/
2,0 [4,41]

3,0 [6,61]/
1,6 [3,53]

3,5 [7,72]/
2,0 [4,41]

3,0 [6,61]/
1,6 [3,53]

3,5 [7,72]/
2,0 [4,41]

Datos del sensor

Resolución

1000 incrementos por cada 360°

Rango de detección del sistema de medición

Bajo tensión: infinito
Sin tensión: 342 vueltas

Datos ambientales

Rango de temperatura de trabajo

0 °C ... +60 °C [32 °F ... 140 °F]

Rango de temperatura de funcionamiento

-10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]

Rango de temperatura de almacenamiento

-20 °C ... +85 °C [-4 °F ... +185 °F]

Humedad relativa máxima

95 %

Condensación

No permitida (protección contra la condensación bajo pedido)

Grado de protección

IP 67, DIN EN 60529:2014-09, junta de estanqueidad del eje (material: FKM)

Resistencia de aislamiento

√2 × 500 V CC; según la norma DIN EN 61439-1:2012-06

CEM

Inmunidad a las interferencias
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + corrección 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
IO-Link:
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV línea-tierra/±0,5 kV línea-línea)
Emisión de perturbaciones
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + corrección 1:2012-11,
EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Resistencia a las vibraciones

50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5 g), 10 ... 50 Hz;
según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10

Resistencia a los golpes

150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15 g);
según la norma DIN EN 60068-2-27:2010-02

Emisión de ruido

62 dB

Datos para «cULus Recognized Component» (realización C)

Componente reconocido por cULus, E196161

UL 61800-5-1
CSA C22.2 n.º 274-13

Tensión de entrada (circuito de potencia) UIN

24 V … 30 V CC

Potencia de entrada (circuito de potencia), funcionamiento continuo

45 VA
[0,06 hp]

65 VA
[0,09 hp]

45 VA
[0,06 hp]

65 VA
[0,09 hp]
45 VA
[0,06 hp]
65 VA
[0,09 hp]

Potencia de entrada (circuito de potencia), tiempo de encendido
(ED) = 1 minuto, tiempo de reposo (PD) = 3 minutos

 

60 VA
[0,08 hp]

80 VA
[0,11 hp]

60 VA
[0,08 hp]

80 VA
[0,11 hp]
60 VA
[0,08 hp]
80 VA
[0,11 hp]

Clase de protección de la carcasa

Tipo 1

Rango de temperatura de trabajo

0 °C ... +55 °C [32 °F ... 131 °F]

Rango de temperatura de funcionamiento

-10 °C ... +55 °C [14 °F ... 131 °F]

Homologaciones

Espacio Económico Europeo

Conformidad con
■ la Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE
■ Directiva de máquinas 2006/42/CE

EE. UU. y Canadá

Realización C:
Certificación cULus Recognized Component

Accionamientos de posicionamiento a partir de 15 Nm [11,06 ft•lbf]

Par nominal (tipo de construcción)

15 (L)

18 (L)

Datos eléctricos

Tensión de alimentación del circuito lógico

24 V … 30 V CC (tensión de alimentación nominal: 24 V CC)

Tensión de alimentación del circuito de potencia

24 V … 30 V CC
(Tensión nominal de alimentación: 24 V CC)
( ¡La velocidad máxima del motor depende de la tensión!)

Consumo máximo de corriente del circuito lógico

400 mA

Consumo de corriente del circuito de potencia
(Consumo máximo de corriente del circuito de potencia)

3,1 A (7,5 A)

Duración de encendido (ED) en % (dependiente
de la carga)

ED = 25 % con un par de carga del 100 %, modo de funcionamiento nominal S2 «Tiempo base de 4 minutos: tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de descanso (PD) = 3 minutos»

ED ≤ 50 % con par de carga reducido, en función de los parámetros ambientales y de la aplicación

Interfaces de comunicación

CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III

Datos mecánicos

Par nominal del eje de salida

15 Nm a 30 min-¹ [11,06 ft•lbf a 30 rpm]

18 Nm a 25 min-¹ [13,28 ft•lbf a 25 rpm]

Eje de salida

Eje hueco de encaje, eje macizo, eje especial

Material de la carcasa

A: aluminio anodizado

Dimensiones de la carcasa (sin elementos de montaje ni de conexión)

660 mm [2,36 pulgadas]× 100 mm [3,94 pulgadas]× L

Peso E/A en kg [lb]

-/2,4 [5,29]

-/2,5 [5,51]

Datos del sensor

Resolución

1000 incrementos por cada 360°

Rango de detección del sistema de medición

Bajo tensión: infinito
Sin tensión: 114 vueltas

Datos ambientales

Rango de temperatura de trabajo

0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]

Rango de temperatura de funcionamiento

-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]

Rango de temperatura de almacenamiento

-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]

Humedad relativa máxima

95 %

Condensación

No permitida (protección contra la condensación bajo pedido)

Grado de protección

IP 67, DIN EN 60529:2014-09, junta de estanqueidad del eje (material: FKM)

Resistencia de aislamiento

√2 × 500 V CC; según la norma DIN EN 61439-1:2012-06

CEM

Inmunidad a las interferencias
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + correction1:2011-06,
EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
IO-Link:
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV línea-tierra/±0,5 kV línea-línea)
Emisión de perturbaciones
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + corrección 2012-11,
EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Resistencia a las vibraciones

50 m/s2 [164.04 ft/s2] (≈ 5g) 10 ... 50 Hz;
según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10

Resistencia a los golpes

150 m/s2 [492.13 ft/s2] (≈ 15g) @ 6 ms;
según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10

Emisión de ruido

65 dB

Datos para «cULus Recognized Component» (realización C)

Componente reconocido por cULus, E196161

UL 61800-5-1

CSA C22.2 n.º 274-13

Tensión de entrada (circuito de potencia) UIN

24 V … 30 V DC

Potencia de entrada (circuito de potencia), funcionamiento continuo

65 VA [0,09 hp]

Potencia de entrada (circuito de potencia),
tiempo de encendido (ED) = 1 minuto,
tiempo de pausa (PD) = 3 minutos

 

80 VA [0,11 hp]

Clase de protección de la carcasa

Typ 1

Rango de temperatura de trabajo

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Rango de temperatura de funcionamiento

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Homologaciones

Espacio Económico Europeo

Conformidad con
la Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE
Directiva de máquinas 2006/42/CE

EE. UU. y Canadá

Realización C:
Certificación cULus Recognized Component